[发明专利]真空罐及其罐门控制装置

权利要求书

1.一种真空罐的罐门控制装置，所述真空罐包括罐体和罐门，所述罐体具有开放端，所述罐门能沿平行于所述开放端的端面的导轨移动，以打开和关闭所述开放端；且所述罐门能垂直于所述导轨朝向或背向所述罐体移动，其特征在于，所述罐门控制装置包括：

锁止机构，包括液压缸组件和限位件，所述液压缸组件设于所述罐体，所述限位件与所述液压缸组件连接；在所述罐门关闭时，所述限位件能与所述罐门可拆卸配合，在所述罐门打开时，所述限位件能与所述罐门分离，所述液压缸组件用于驱动所述限位件垂直于所述导轨朝向或背向所述罐体移动；

压力检测组件，用于检测所述液压缸组件的液压油的压力，并输出压力值；

驱动机构，与所述罐门连接，用于驱动所述罐门打开或关闭；

控制组件，与所述压力检测组件连接，用于在接收到启动信号时，控制所述液压缸组件驱动所述限位件背向所述罐体移动，直至所述压力值达到一阈值时，关闭所述液压缸组件并控制所述驱动机构驱动所述罐门打开。

2.根据权利要求1所述的罐门控制装置，其特征在于，所述控制组件用于使所述液压缸组件驱动所述限位件背向所述罐体移动的驱动力分多个解锁阶段逐渐增大，每个解锁阶段的驱动力持续第一时长。

3.根据权利要求2所述的罐门控制装置，其特征在于，所述控制组件包括：

第一控制电路，与所述压力检测组件连接，用于在接收到所述启动信号时，输出第一控制信号，且直至所述压力值达到所述阈值时，控制所述驱动机构驱动所述罐门打开；

第一变频电路，用于在接收到所述第一控制信号时，控制所述液压缸组件驱动所述限位件背向所述罐体移动的驱动力分多个解锁阶段逐渐增大，每个阶段的驱动力持续第一时长。

4.根据权利要求3所述的罐门控制装置，其特征在于，所述控制组件还用于在接收到关闭信号时，控制所述驱动机构驱动所述罐门关闭；以及在所述罐门关闭后，控制所述液压缸组件驱动所述限位件朝向所述罐体移动，直至在所述压力值达到所述阈值时，关闭所述液压缸组件。

5.根据权利要求4所述的罐门控制装置，其特征在于，所述控制组件用于使所述液压缸组件驱动所述限位件朝向所述罐体移动的驱动力分多个锁定阶段逐渐增大，且每个锁定阶段持续第二时长。

6.根据权利要求5所述的罐门控制装置，其特征在于，所述控制组件包括：

第二控制电路，用于在接收到所述关闭信号时，输出第二控制信号，且直至所述压力值达到所述阈值时，控制所述驱动机构驱动所述罐门关闭；

第二变频电路，用于在接收到第二控制信号时，控制所述液压缸组件驱动所述限位件朝向所述罐体移动的驱动力分多个锁定阶段逐渐增大，且每个锁定阶段持续第二时长。

7.根据权利要求1-6任一项所述的罐门控制装置，其特征在于，所述阈值不小于9Mpa。

8.根据权利要求1所述的罐门控制装置，其特征在于，所述限位件的数量为多个；所述液压缸组件包括：

液压站，用于提供液压油；

多个液压缸，沿所述罐体的周向分布，所述罐体的顶部和底部均最多设置一个所述液压缸，各所述液压缸均与所述液压站连接，各所述限位件一一对应的连接于各所述液压缸。

9.根据权利要求6所述的罐门控制装置，其特征在于，所述第一控制电路和所述第二控制电路集成于同一控制器，所述第一变频电路和所述第二变频电路集成于同一变频电路。

10.一种真空罐，包括罐体以及能打开和关闭所述罐体的罐门，其特征在于，所述真空罐还包括权利要求1-9任一项所述的罐门控制装置。