[发明专利]激光雷达

说明书

本申请公开了一种激光雷达。本申请中的激光雷达包括：主轴、雷达转子、上仓板、顶盖和底座；上仓板相对于雷达转子固定设置，且上仓板在激光雷达的轴向上相对更靠近底座，更远离所述顶盖；主轴垂直于底座设置并且位于上仓板和底座之间。本申请可缩短各模块的走线，安装维护方便，并提高激光雷达的机械可靠性。

技术领域

本申请涉及测距领域，特别涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达LiDAR是激光主动探测传感器设备的一种统称，其工作原理大致如下：激光雷达的发射器发射出激光光束，激光光束遇到物体后，经过漫反射，返回至激光接收器，雷达模块根据发送和接收激光光束的时间间隔乘以光速，再除以2，即可计算出发射器与物体的距离。

现有的激光雷达，在主轴轴系的结构上，主要采用贯穿轴的结构设计，而所谓的贯穿轴，即是指从激光雷达的顶部一直延伸至底部的主轴的结构，而从底部到顶部的主轴占据了激光雷达内部的空间，给位于激光雷达上方的测距组件或者说雷达转子的设计提高了难度。并且，这种贯穿轴设计的成本较高，机械结构复杂，轴系设计不紧密。

发明内容

本申请的目的在于提供一种激光雷达，可减小因主轴从上到下贯穿整个雷达所占用的空间，方便并简化了主轴上方雷达转子上的各器件的结构的设置。

为解决上述技术问题，本申请的实施例公开了一种激光雷达，包括主轴、雷达转子、上仓板、顶盖和底座；

所述上仓板相对于所述雷达转子固定设置，且所述上仓板在所述激光雷达的轴向上相对更靠近所述底座，更远离所述顶盖；

所述主轴垂直于所述底座设置并且位于所述上仓板和所述底座之间。

可选地，该激光雷达还包括旋转支架及驱动电机；

所述旋转支架包括第一部分及第二部分，所述第一部分为中空结构且适于套设于所述主轴上，所述第二部分为垂直于所述第一部分的圆盘面结构且适于与所述雷达转子耦接，所述第二部分包括至少三个旋转子支架，每个所述旋转子支架的第一端耦接于所述第一部分，每个所述旋转子支架的第二端耦接于所述第二部分的圆盘面的边缘，所述驱动电机适于通过所述旋转支架驱动所述雷达转子旋转。

可选地，每个所述旋转子支架的第二端与所述圆盘面的边缘的耦接处还设置有支撑凸缘，所述支撑凸缘的凸起方向背离所述底座，所述雷达转子适于通过所述支撑凸缘与所述旋转支架耦接。

可选地，激光雷达还包括下仓板，所述下仓板位于所述上仓板和所述底座之间并环绕所述主轴设置。

可选地，激光雷达还包括位于所述上仓板和下仓板之间的无线供电组件，所述无线供电组件包括无线发射线圈、无线接收线圈、发射电路板和接收电路板；

所述无线发射线圈、无线接收线圈、发射电路板和接收电路板均环绕所述主轴设置；

所述无线发射线圈和发射电路板相对于所述主轴固定设置，所述无线接收线圈和接收电路板相对于所述雷达转子固定设置；

所述无线发射线圈与所述发射电路板电连接，所述无线接收线圈与所述发射电路板电连接。

可选地，所述激光雷达还包括驱动电机，所述驱动电机包括磁铁和电枢，所述磁铁及电枢均环绕所述主轴设置，且所述磁铁相对所述电枢更远离所述主轴，所述磁铁与所述发射电路板耦接。

可选地，所述激光雷达还包括驱动电机，所述驱动电机包括磁铁和电枢，所述磁铁及电枢均环绕所述主轴设置，且所述磁铁相对所述电枢更远离所述主轴，所述发射电路板与所述电枢电连接以向所述电枢供电。

可选地，所述驱动电机为直流电机。

可选地，激光雷达还包括角度测量组件，所述角度测量组件环绕所述主轴设置，并且相对于所述无线供电组件与所述主轴的距离更远。