[发明专利]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括主轴、雷达转子、上仓板、顶盖、底座、旋转支架和驱动电机；

所述上仓板相对于所述雷达转子固定设置，且所述上仓板在所述激光雷达的轴向上相对更靠近所述底座，更远离所述顶盖；

所述主轴垂直于所述底座设置，并且位于所述上仓板和所述底座之间；

所述旋转支架包括第一部分及第二部分，所述第一部分为中空结构且适于套设于所述主轴上，所述第二部分为垂直于所述第一部分的圆盘面结构且适于与所述雷达转子耦接，所述第二部分包括至少三个旋转子支架，每个所述旋转子支架的第一端耦接于所述第一部分，每个所述旋转子支架的第二端耦接于所述第二部分的圆盘面的边缘，所述驱动电机适于通过所述旋转支架驱动所述雷达转子旋转；

其中，每个所述旋转子支架的第二端与所述圆盘面的边缘的耦接处设置有支撑凸缘，所述支撑凸缘的凸起方向背离所述底座，所述雷达转子适于通过所述支撑凸缘与所述旋转支架耦接。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括中空的下仓板，所述下仓板套设于所述主轴，并位于所述上仓板和所述底座之间。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，还包括位于所述上仓板和下仓板之间的无线供电组件，所述无线供电组件包括无线发射线圈、无线接收线圈、发射电路板和接收电路板；

所述无线发射线圈、无线接收线圈、发射电路板和接收电路板均环绕所述主轴设置；

所述无线发射线圈和发射电路板相对于所述主轴固定设置，所述无线接收线圈和接收电路板相对于所述雷达转子固定设置；

所述无线发射线圈与所述发射电路板电连接，所述无线接收线圈与所述接收电路板电连接。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机包括磁铁和电枢，所述磁铁及电枢均环绕所述主轴设置，且所述磁铁相对所述电枢更远离所述主轴，所述磁铁与所述发射电路板耦接。

5.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机包括磁铁和电枢，所述磁铁及电枢均环绕所述主轴设置，且所述磁铁相对所述电枢更远离所述主轴，所述发射电路板与所述电枢电连接以向所述电枢供电。

6.根据权利要求4或5所述的激光雷达，其特征在于，所述驱动电机为直流电机。

7.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，还包括角度测量组件，所述角度测量组件环绕所述主轴设置，并且相对于所述无线供电组件与所述主轴的距离更远。

8.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括电缆接口，所述电缆接口用于连接所述激光雷达与相对于所述激光雷达外的外部设备。