[发明专利]环境友好型车辆的扭矩分配式惯性行驶控制方法

说明书

本公开涉及环境友好型车辆的扭矩分配式惯性行驶控制方法，包括：当检测到在惯性行驶控制下使环境友好型车辆减速的事件时，由控制器根据该事件计算距离变量和速度变量；由控制器通过划分电动机扭矩和液压制动扭矩来计算环境友好型车辆的惯性行驶所需的减速扭矩；以及由控制器执行惯性行驶协同控制，其中，在没有驾驶员干预的情况下利用通过电动机扭矩进行的电动机控制和通过液压制动扭矩进行的液压制动控制来执行减速。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年5月23日提交的第10-2018-0058483号韩国专利申请的优先权，该申请通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及环境友好型车辆的惯性行驶控制。更特别地，本公开涉及用于扭矩分配(sharing)式惯性行驶控制方法，其中，在电动机的最大利用状态下通过液压制动执行惯性行驶协同控制。

背景技术

近来，通过燃料效率提高控制范围的扩展，在采用电动机作为动力源的环境友好型车辆中追求进一步提高的燃料效率。

作为燃料效率提高控制范围的扩展的示例，存在车辆减速情况。在车辆制动过程中，车辆减速情况是由车辆的惯性行驶控制中的减速引起的，其中，车辆在没有驾驶员操纵制动踏板的情况下主动执行减速控制，而不是在实现用于根据制动踏板的操纵将动能转换成电能的再生制动控制的车辆制动情况下。

因此，用于通过减速提高燃料效率的惯性行驶控制诱导(induce)驾驶员在车辆行驶的同时发生前方减速事件(例如，导航通知)时减速车辆，并且在随后的减速情况下，惯性行驶控制使电动机的转速下降以防止由于制动踏板强制减速车辆而浪费能量，从而进一步提高燃料效率。在这种情况下，对驾驶员减速车辆的诱导被实现为惯性行驶引导和引导功能，其诱导驾驶员在适当的时间点将脚从加速器踏板上释放。

更特别地，惯性行驶控制检测减速事件，其需要在车辆行驶时使车辆减速，诸如接驳点(IC)、接合点(JC)、交叉路口、限速道路、弯曲道路、交通灯、U形转弯、左转或右转、收费站、目的地等，并且惯性行驶控制诱导驾驶员在减速时间点将脚从加速器踏板或制动踏板上释放，然后控制电动机扭矩(即负扭矩)以执行车辆的减速。因此，与通过制动装置的摩擦制动力和电动机的再生制动力(电制动力)的制动力分布执行的再生制动不同，惯性行驶控制在没有摩擦制动力的情况下仅通过行驶阻力和车辆的电动机来执行车辆的减速。

因此，通过与再生制动控制协调的惯性行驶控制，可以显著增加用于车辆减速控制的电动机可用性，同时可以提高环境友好型车辆的燃料效率的提高率，并且没有驾驶员干预的电动机减速控制还可以具有适用于自主车辆所需的基础设施技术的可用性。

然而，上述惯性行驶控制仅限于只有电动机的控制方法，该方法仅使用电动机，而没有液压制动。因此，由于只有电动机的控制方法不能使用具有容易性和准确性的液压，因此难以提高驾驶员进行惯性行驶控制的可靠性，特别是需要阻止执行惯性行驶控制的限制条件，使得只有电动机的控制方法难免不足并且不适于没有驾驶员干预的自主车辆。

发明内容

本公开的实施例涉及应用扭矩分配式惯性行驶控制方法的环境友好型车辆，通过由电动机扭矩进行的电动机减速控制以及由液压制动扭矩进行的液压制动控制实现惯性行驶协同控制，该方法能够克服单独使用电动机的惯性行驶控制的限制，特别地，通过使用具有控制容易性和准确性的液压特性的惯性行驶协同控制，在提高驾驶员的可靠性和燃料效率提高的效果的同时提高没有驾驶员干预的自主车辆的可用性。

通过以下描述可以理解本公开的其他目的和优点，并且参考本公开的实施例而变得明显。此外，对于本公开所属领域的技术人员显而易见的是，可以通过所要求保护的手段及其组合实现本公开的目的和优点。