[发明专利]玻璃表面缺陷检测方法及装置

权利要求书

1.一种玻璃表面缺陷检测方法，其特征在于，包括：

以多种角度对待检测玻璃进行拍摄并拼接，获取所述待检测玻璃的第一图像；

对所述第一图像进行滤波处理，获取待检测玻璃的第二图像；

将所述第一图像与所述第二图像进行比较得到差异值，根据差异值确定所述待检测玻璃的表面状态，以及处理所述待检测玻璃。

2.根据权利要求1所述的玻璃表面缺陷检测方法，其特征在于，在所述以多种角度第待检测玻璃进行拍摄，获取待检测玻璃的第一图像，之前还包括：

将待检测玻璃置于正确位置。

3.根据权利要求2所述的玻璃表面缺陷检测方法，其特征在于，所述将待检测玻璃置于正确位置，包括：

判断所述待检测玻璃是否处于正确位置；

如果所述待检测玻璃处于正确位置，则对所述待检测玻璃进行拍摄；

如果所述待检测玻璃处于错误位置，则对所述待检测玻璃进行位置调整。

4.根据权利要求2所述的玻璃表面缺陷检测方法，其特征在于，在所述将待检测玻璃置于正确位置，之后还包括：

对所述待检测玻璃进行高光补偿。

5.根据权利要求1所述的玻璃表面缺陷检测方法，其特征在于，所述以多种角度第待检测玻璃进行拍摄并拼接，获取玻璃的第一图像，包括：

采用多个不同设定角度CCD图像传感器对待检测玻璃进行拍摄；

将多个不同角度的待检测玻璃的图像进行拼接；

获取多个角度的待检测玻璃的第一图像。

6.根据权利要求1所述的玻璃表面缺陷检测方法，其特征在于，所述根据差异值确定所述待检测玻璃的表面状态，包括：

预设有差异阈值；

当所述差异值超过所述差异阈值时，则判断所述待检测玻璃的表面状态出现异常。

7.根据权利要求6所述的玻璃表面缺陷检测方法，其特征在于，所述处理所述待检测玻璃，包括：

丢弃所述待检测玻璃的表面状态出现异常的待检测玻璃。

8.根据权利要求4所述的玻璃表面缺陷检测方法，其特征在于，

采用高亮光源模组对所述待检测玻璃进行高光补偿；

所述高亮光源模组包括多个LED灯。

9.一种玻璃表面缺陷检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于以多种角度对待检测玻璃进行拍摄并拼接，获取所述待检测玻璃的第一图像；

第二获取模块，用于对所述第一图像进行滤波处理，获取待检测玻璃的第二图像；

处理模块，用于将所述第一图像与所述第二图像进行比较得到差异值，根据差异值确定所述待检测玻璃的表面状态，以及处理所述待检测玻璃。

10.根据权利要求9所述的玻璃表面缺陷检测装置，其特征在于，还包括：

预处理模块，用于将待检测玻璃置于正确位置；

补偿模块，用于对所述待检测玻璃进行高光补偿。