[发明专利]用于修正液压动力转向系统的转向辅助的方法和设备

权利要求书

1.一种设备，其包括：

扭矩修正器，用于：

基于车辆的传感器数据计算修正值；

基于所述修正值计算扭矩修正值；

电子控制单元，用于基于所述扭矩修正值和基础扭矩辅助生成最终扭矩辅助；和

扭矩叠加单元，用于将所述最终扭矩辅助施加到所述车辆的转向系统。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述车辆的所述传感器数据包括转向速度数据、转向角数据、转向扭矩数据、车速数据、发动机扭矩数据或发动机RPM数据中的一个或多个。

3.如权利要求1所述的设备，其中所述修正值中的一个是基于所述车辆的转向角的转向角修正值，当所述转向角增加时所述转向角修正值减小。

4.如权利要求1所述的设备，其中所述修正值中的一个是基于转向速度的转向速度修正值，当所述转向速度增加时所述转向速度修正值减小。

5.如权利要求1所述的设备，其中所述修正值中的一个是基于计算的转向压力的压力修正值，当所述计算的转向压力增加时所述压力修正值减小。

6.如权利要求5所述的设备，其中所述计算的转向压力由转向速度、转向角、转向扭矩、车速和发动机扭矩中的一个或多个确定。

7.如权利要求1所述的设备，其中所述修正值中的一个是基于计算的发动机性能的发动机RPM修正值，当所述计算的发动机性能增加时所述发动机RPM修正值减小。

8.一种方法，其包括：

基于车辆的传感器数据计算修正值；

基于所述修正值计算扭矩修正值；以及

基于所述扭矩修正值和基础扭矩辅助生成最终扭矩辅助，所述最终扭矩辅助将被施加到所述车辆的转向系统。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述车辆的所述传感器数据包括转向速度数据、转向角数据、转向扭矩数据、车速数据、发动机扭矩数据或发动机RPM数据中的一个或多个。

10.如权利要求8所述的方法，其中所述最终扭矩辅助将由扭矩叠加单元施加，所述扭矩叠加单元联接到所述转向系统的转向齿轮的输入轴并且包括电动马达和驱动机构。

11.如权利要求8所述的方法，其中所述修正值中的一个是基于所述车辆的转向角的转向角修正值，当所述转向角增加时所述转向角修正值减小。

12.如权利要求8所述的方法，其中所述修正值中的一个是基于转向速度的转向速度修正值，当所述转向速度增加时所述转向速度修正值减小。

13.如权利要求8所述的方法，其中所述修正值中的一个是基于计算的转向压力的压力修正值，当所述计算的转向压力增加时所述压力修正值减小。

14.如权利要求8所述的方法，其中所述修正值中的一个是基于计算的发动机性能的发动机RPM修正值，当所述计算的发动机性能增加时所述发动机RPM修正值减小。

15.一种计算机可读存储介质，其包括指令，所述指令在由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求8至14中任一项所述的方法。