[发明专利]具有可升降扶手的轮椅和轮椅床

说明书

本发明涉及一种具有可升降扶手的轮椅和轮椅床。其中，该具有可升降扶手的轮椅包括轮椅本体、扶手组件、传动机构、驱动件及设于所述轮椅本体底部的行走机构，所述扶手组件通过所述传动机构可活动地安装于所述轮椅本体上，所述轮椅本体具有容纳空间，所述驱动件用于驱动所述传动机构动作，所述传动机构用于带动所述扶手组件在水平方向和竖直方向联动配合，以使所述扶手组件具有伸展于所述轮椅本体外侧上方的第一状态，以及收容于所述容纳空间内的第二状态。本发明的轮椅可避免扶手组件在升降过程中夹伤使用者，可有效降低使用者肢体损伤或扶手自身机械损坏的风险。

技术领域

本发明涉及医疗护理设备领域，特别是涉及一种具有可升降扶手的轮椅和轮椅床。

背景技术

多功能轮椅床是可由乘坐者或者看护人员操作的、具有可拆装、变形和移动功能的独立轮式部件和主体床架组成的一体化护理床。轮椅床一体化设计主要解决行动不便长者的移动问题，降低在如厕、出行前从床位到轮椅的转移过程中，由人工搬抬或自主下床产生的跌扑风险，同时避免挪动过程中人体与器具摩擦产生导致皮肤损伤。在床椅变形功能的基础上，围绕半失能、失能患者的临床康复护理需求，设计了床椅自动变形、轮椅运动控制，抬背、抬腿及安全防护支持功能，从而为减轻护理人员的劳动强度，增加被护理人员的舒适性以及保证护理过程的安全性提供支持。

现有的床椅结合产品的扶手设计多采用竖直升降或折叠设计，往往需要在椅垫(如座垫或者靠垫)上预留切口或分块，从而为扶手预留空间，以保证轮椅向床变形后床面的平整性，但椅垫上预留的切口或者分块不仅破坏了整床的美观性，并且扶手在升降过程中易与椅垫产生干涉而夹到使用者，增加了使用者肢体损伤或扶手自身机械损坏的风险。

发明内容

基于此，有必要针对传统轮椅的扶手在升降过程中易与椅垫产生干涉而夹到使用者的问题，提供一种具有可升降扶手的轮椅和轮椅床。

一种具有可升降扶手的轮椅，包括轮椅本体、扶手组件、传动机构、驱动件及设于所述轮椅本体底部的行走机构，所述扶手组件通过所述传动机构可活动地安装于所述轮椅本体上，所述轮椅本体具有容纳空间，所述驱动件用于驱动所述传动机构动作，所述传动机构用于带动所述扶手组件在水平方向和竖直方向联动配合，以使所述扶手组件具有伸展于所述轮椅本体外侧上方的第一状态，以及收容于所述容纳空间内的第二状态。

上述具有可升降扶手的轮椅，通过轮椅本体、扶手组件、传动机构及驱动件的配合可实现扶手组件在水平方向和竖直方向的双轴向升降。具体地，当需要使用扶手时，通过驱动件驱动传动机构动作，传动机构可将扶手组件横向推出，并带动扶手组件向上抬升至第一状态；当不需要使用扶手时，驱动件驱动传动机构反向动作，传动机构反向带动扶手组件下降并横移至容纳空间内。如此，无需在椅垫上设置切口或分块，便可将扶手组件收纳至位于椅垫下方的收容空间内，可避免扶手组件在升降过程中因与椅垫或轮椅本体等部件产生干涉而夹伤使用者，从而可有效降低使用者肢体损伤或扶手自身机械损坏的风险。其中，驱动件可为人力驱动或电力驱动。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端通过第一转轴与所述轮椅本体铰接，所述第一连接件的另一端与所述扶手组件铰接，所述第二连接件的一端通过第二转轴与所述轮椅本体铰接，所述第二连接件的另一端与所述扶手组件铰接，所述第一转轴与所述第二转轴间隔且平行设置，所述第一连接件可绕所述第一转轴转动，所述第二连接件可绕所述第二转轴转动。

在其中一个实施例中，所述第一连接件设置有多个，多个所述第一连接件平行且间隔设置；和/或，所述第二连接件设置有多个，多个所述第二连接件平行且间隔设置。

在其中一个实施例中，所述第一连接件设置有两个，两所述第一连接件平行且间隔设置，所述第一转轴连接于两所述第一连接件的同一端，所述第二连接件位于两所述第一连接件之间，所述第二连接件两端的铰接点位于所述第一连接件两端的铰接点的上方。