[发明专利]具有可升降扶手的轮椅和轮椅床

权利要求书

1.一种具有可升降扶手的轮椅，其特征在于，包括轮椅本体、扶手组件、传动机构、驱动件及设于所述轮椅本体底部的行走机构，所述扶手组件通过所述传动机构可活动地安装于所述轮椅本体上，所述轮椅本体具有容纳空间，所述驱动件用于驱动所述传动机构动作，所述传动机构用于带动所述扶手组件在水平方向和竖直方向联动配合，以使所述扶手组件具有伸展于所述轮椅本体外侧上方的第一状态，以及收容于所述容纳空间内的第二状态。

2.根据权利要求1所述的具有可升降扶手的轮椅，其特征在于，所述传动机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端通过第一转轴与所述轮椅本体铰接，所述第一连接件的另一端与所述扶手组件铰接，所述第二连接件的一端通过第二转轴与所述轮椅本体铰接，所述第二连接件的另一端与所述扶手组件铰接，所述第一转轴与所述第二转轴间隔且平行设置，所述第一连接件可绕所述第一转轴转动，所述第二连接件可绕所述第二转轴转动。

3.根据权利要求2所述的具有可升降扶手的轮椅，其特征在于，所述第一连接件设置有多个，多个所述第一连接件平行且间隔设置；和/或，所述第二连接件设置有多个，多个所述第二连接件平行且间隔设置。

4.根据权利要求3所述的具有可升降扶手的轮椅，其特征在于，所述第一连接件设置有两个，两所述第一连接件平行且间隔设置，所述第一转轴连接于两所述第一连接件的同一端，所述第二连接件位于两所述第一连接件之间，所述第二连接件两端的铰接点位于所述第一连接件两端的铰接点的上方。

5.根据权利要求2所述的具有可升降扶手的轮椅，其特征在于，所述扶手组件包括手扶件及支撑架，所述支撑架设于所述手扶件的底部，所述第一连接件及所述第二连接件的端部分别与所述支撑架铰接。

6.根据权利要求2所述的具有可升降扶手的轮椅，其特征在于，所述驱动件为推杆电机，所述推杆电机的安装端与所述轮椅本体连接，所述推杆电机的伸缩端与所述第二连接件连接，所述推杆电机的伸缩端伸缩以带动所述第二连接件绕所述第二转轴转动。

7.根据权利要求6所述的具有可升降扶手的轮椅，其特征在于，所述第二连接件包括弧形转动臂，以及连接于所述弧形转动臂底侧的驱动臂，所述驱动臂位于所述弧形转动臂靠近所述第二转轴的一端，所述弧形转动臂的两端分别铰接于所述轮椅本体和所述扶手组件，所述推杆电机的伸缩端与所述驱动臂连接。

8.根据权利要求6所述的具有可升降扶手的轮椅，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机和螺旋传动组件，所述螺旋传动组件用于将所述驱动电机输出轴的转动扭矩转换成轴向推拉力，以驱动所述第一连接件或所述第二连接件转动。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的具有可升降扶手的轮椅，其特征在于，所述扶手组件上设有控制器，所述控制器与所述驱动件电性连接，所述控制器用于控制所述驱动件的启停。

10.一种轮椅床，其特征在于，包括床架及如权利要求1至9任意一项所述的具有可升降扶手的轮椅，所述床架与所述具有可升降扶手的轮椅可拆卸连接。