[发明专利]一种球笼式等速万向节精锻件的成型方法

权利要求书

1.一种球笼式等速万向节精锻件的成型方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）断料：根据精锻件的长度确定断料长度，所述断料的长度大于所述精锻件的长度，将圆棒料的首尾段去除，并将去除首尾段后的圆棒料沿轴向切割成等长的若干段断料，同时回收去除的首尾段；

2）一次抛丸：将等长的若干段圆棒料经抛丸处理，且先对圆棒料的圆周外壁进行抛丸处理，再对圆棒料的两端面进行抛丸处理；

3）加热：对抛丸后的圆棒料进行加热处理，依次经一次升温、二次升温、控温后完成对圆棒料的加热，且其中圆棒料二次升温后的温度高于圆棒料控温后的温度、圆棒料控温后的温度高于圆棒料一次升温后的温度；

4）温锻成形：

4.1）将圆棒料在控温温度下成型为依次相连的第一轴（1）、第二轴（2）、第三轴（3）的三段轴式，且其中第一轴的轴径大于第二轴的轴径，第二轴的轴径大于第三轴的轴径；

4.2）保持第二轴（2）和第三轴（3）不变，锻压第一轴（1），使得第一轴（1）成型为扁平圆盘状；

4.3）在第一轴（1）中心锻压内凹形成第一轴孔（1-1）；

4.4）在第一轴孔（1-1）的外壁上成型出行星运动轨迹（1-2）；

5）控温冷却：对成型完成的工件进行分段式控温冷却；

6）二次抛丸：对冷却完成后的工件进行抛丸处理，且先对工件的第一轴孔（1-1）及行星运动轨迹（1-2）进行抛丸处理，再对工件的圆周外壁进行抛丸处理；

7）淋油：对二次抛丸后的工件进行淋油处理；

8）冷精整：对第一轴（1）的圆周外壁进行修形，以消除夹取装置在先前工序中对第一轴（1）造成的径向及轴向变形；

9）清洗：对工件进行清洗除杂；

10）防锈处理：在工件的第一轴孔（1-1）及行星运动轨迹（1-2）的内壁面及圆周外壁上喷涂防锈剂，最终得到精锻件。

2.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节精锻件的成型方法，其特征在于：所述步骤1）中先计算每段断料的轴向长度后再去除圆棒料的首尾段，使得去除首尾段后的圆棒料的轴向长度为每段断料的整数倍。

3.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节精锻件的成型方法，其特征在于：所述步骤4.1）中，第一轴（1）、第二轴（2）、第三轴（3）的轴长相等。

4.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节精锻件的成型方法，其特征在于：所述步骤4.1）中，第一轴（1）与第二轴（2）之间呈圆弧连接。

5.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节精锻件的成型方法，其特征在于：所述步骤4.2）中，成型为扁平圆盘状第一轴（1）的轴向长度小于第二轴（2）的轴向长度的一半。

6.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节精锻件的成型方法，其特征在于：所述步骤4.3）中，所述第一轴孔（1-1）设置为锥形孔。

7.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节精锻件的成型方法，其特征在于：所述步骤4.4）中行星运动轨迹（1-2）在第一轴孔（1-1）的外壁上等间距成型有若干个。

8.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节精锻件的成型方法，其特征在于：所述步骤5）中对工件的控温冷却包括第一冷却过程及第二冷却过程，在第一冷却过程中先对工件降温冷却至第一温度再维持第一温度T1一段时间t1，在第二冷却过程中先对工件降温冷却至第二温度再维持第二温度T2一段时间t2，且满足T1>T2，t1>t2。

9.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节精锻件的成型方法，其特征在于：在步骤7）中先对工件的第一轴孔（1-1）及行星运动轨迹（1-2）的内壁面进行淋油处理，再对工件的圆周外壁进行淋油处理。

10.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节精锻件的成型方法，其特征在于：在步骤9）中先对工件的第一轴孔（1-1）及行星运动轨迹（1-2）的内壁面进行清洗除杂，再对工件的圆周外壁进行清洗除杂。