[发明专利]一种线状道路要素自动化建模方法及装置

权利要求书

1.一种线状道路要素自动化建模方法，其特征在于，包含如下步骤：

步骤1)通过车载影像采集一条道路的道路中心线坐标点数据，并以文本方式存储；每个道路中心线坐标点数据包括坐标点的经度、坐标点纬度以及采集序号；

步骤2)通过ArcGIS平台添加X、Y数据工具将步骤1采集的数据转成矢量坐标点，将矢量坐标点通过ArcGIS平台的点集转线工具按照坐标点的采集序号依次连接起来，得到道路中心线；通过ArcGIS平台的缓冲区分析对所述道路中心线进行缓冲分析，缓冲半径为道路宽度，将得到的缓冲区通过ArcGIS平台的要素转线工具提取线状道路要素，形成一个矢量线数据文件；

步骤3)使用3D Max建模软件建立线状道路要素样本单元模型，并导出obj格式的模型文件，每个样本单元模型文件单独存放，记保存路径为path，所有的样本单元模型都是以同一方向为初始方向；

步骤4)根据步骤2提取的矢量线数据文件计算每个样本单元模型的起始坐标点(X，Y，Z)；

所述步骤4)的具体实现方法为：

首先通过MapGIS平台的GeoVarLine类的Get2Dots方法获取线状要素的起点坐标，以起点坐标为圆心点，以样本单元模型的长度为半径，使用MapGIS平台的GeoCir类的set方法作圆；

然后使用MapGIS平台的GisMath类的ArcsCrossComPos方法计算圆与线状要素的交点；

当第一个交点获取完毕后开始进入循环求取线状要素的坐标点：把第一个交点作为圆心点，线状要素的单元模型长度为半径，采用同样的方法继续作圆，此时圆与线状要素会有两个交点；然后用交点和上一个圆心的距离作为判断条件，如果距离大于半径就保留此交点，作为下一个圆心点，如果小于半径就剔除此交点，直到圆与线状要素的交点个数为1时，跳出循环，此时，将所有保留下来的交点作为线状要素的起始坐标点，计算完毕；

步骤5)根据步骤4计算的线状要素的起始坐标点，求取每个样本单元模型需要旋转的角度angle；

所述步骤5)的具体实现方法为：

使用MapGIS平台的GeoVarLine类的Get2Dots方法获取步骤4中计算的第一个点(X1，Y1，Z1)和其相邻点(X2，Y2，Z2)，根据公式计算第二个样本单元模型需要旋转的角度，然后使用MapGIS平台的GeoVarLine类的Get2Dots方法获取步骤4中计算的第二点(X2，Y2，Z2)的相邻点(X3，Y3，Z3)，根据公式计算第三个样本单元模型需要旋转的角度，以此方法直到所有旋转角度计算完毕；

步骤6)通过.NET Framework提供的GetGuid方法为每个样本单元模型生成唯一的模型标识id；

步骤7)将步骤3建立的obj格式的路径path、步骤4计算得到的X、Y和Z、步骤5计算的旋转角angle和步骤6生成的模型的唯一标识id统一保存在文本类型的配置文件中，如果线状道路要素为非对称模型，则配置文件中还要保存模型位于线状道路的左右位置；

步骤8)使用3D Max脚本语言Maxscript读取步骤7的配置文件，判断读取的数据是否为null，如果为null，转为步骤12，如果不为null，将读取的一个线状道路要素的数据通过Maxscript提供的filterstring方法分割，得到该线状道路要素的模型建立参数X、Y、Z、path、angle、id；

步骤9)根据步骤8得到的线状道路要素的模型建立参数，使用3D Max脚本语言Maxscript导入path参数所指向的样本单元模型对象；

步骤10)使用Maxscript提供的对象选择符号$选中步骤9导入的样本单元模型，然后根据步骤8得到的模型建立参数中的X、Y、Z参数，去改变所选中样本单元模型的位置属性pos；根据模型建立参数angle，使用Maxscript脚本语言，将选中的样本单元模型进行旋转，使样本单元模型方向平行于道路方向；根据模型建立参数中的id参数，改变所选中样本单元模型的名称属性name；

步骤11)转步骤8进行下一组模型建立参数的处理；

步骤12)当所有的模型建立完成之后，使用Maxscript脚本语言提供的exportfile方法将已建立模型导出成obj。