[发明专利]一种工件缺陷检测及剔除装置

权利要求书

1.一种工件缺陷检测及剔除装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有平台、传送装置、检测装置和剔除装置，所述传送装置包括平移组件和转动组件，所述平移组件包括第一电机、链条和齿轮，所述链条环绕所述平台设置，所述齿轮与所述链条啮合设置，所述第一电机与所述齿轮连接以驱动所述链条在平台上侧平移；所述转动组件包括第二电机和圆柱形的滚轮，所述第二电机固定设置在所述链条的转轴上，所述第二电机与滚轮固定并能够带动滚轮转动，所述链条的每个转轴上皆设置有转动组件；多个所述滚轮等间距排布；所述检测装置包括第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和第四检测组件，所述第一检测组件包括位于平台上侧的第一条形光源和第一相机，所述第一相机采集工件侧面图像，所述第一条形光源和第一相机倾斜设置；所述第二检测组件包括位于平台上侧的第二条形光源和第二相机，所述第二相机采集工件上侧图像，所述第二条形光源和第二相机朝下设置；所述第三检测组件包括第一面光源和第三相机，所述平台上固定设置有第一安装座，所述第一安装座位于所述平移组件一侧，所述第一安装座上设置有第一面光源，所述第一面光源的光照方向平行于所述平台设置以对工件的底部的打光，所述第一面光源上开设有第一孔洞，所述第三相机的摄像头位于所述第一孔洞内；所述第四检测组件包括第二面光源和第四相机，所述平台上固定设置有第二安装座，所述第二安装座位于所述平移组件的另一侧，所述第二安装座上设置有第二面光源，所述第二面光源的光照方向平行于所述平台设置以对工件的底部的打光，所述第二面光源上开设有第二孔洞，所述第四相机的摄像头位于所述第二孔洞内；所述第三检测组件和所述第四检测组件位于工件的两侧以检测工件的两个底面；所述剔除组件包括第一气缸、抵推杆和废料收集箱，所述抵推杆一端与气缸的活塞杆连接，所述抵推杆的另一端抵推不合格的工件的底面沿工件轴向移动以剔除不合格工件至废料收集箱,所述抵推杆的移动方向垂直于传送装置的传送方向。

2.如权利要求1所述的工件缺陷检测及剔除装置，其特征在于，所述检测装置具有多个，多个检测装置沿水平方向等间距排列。

3.如权利要求1所述的工件缺陷检测及剔除装置，其特征在于，所述底座上依次设置有第一侧板、第三侧板和第二侧板，所述第一侧板与第二侧板平行设置，所述第一侧板、第二侧板和第三侧板上侧设置有顶板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板和顶板上皆涂覆有漫反射膜层。

4.如权利要求3所述的工件缺陷检测及剔除装置，其特征在于，所述第一侧板上水平贯穿开设有第一槽体，所述第一槽体内穿设有输料导轨，所述输料导轨倾斜向下设置，所述输料导轨的出料端位于平台上的相邻的两个滚轮之间。

5.如权利要求4所述的工件缺陷检测及剔除装置，其特征在于，还包括上料组件，所述上料组件包括第二气缸、第三气缸、第一挡板和第二挡板，所述第二气缸与第一挡板连接并驱动第一挡板垂直于输料导轨方向移动以关闭或打开输料导轨的通道，所述第三气缸与第二挡板连接并驱动第二挡板垂直于输料导轨方向移动以关闭或打开输料导轨。

6.如权利要求3所述的工件缺陷检测及剔除装置，其特征在于，所述第二侧板上水平贯穿开设有第二槽体，所述第二槽体内穿设有收料的下料导轨，所述下料导轨的进料端设置有托板，所述托板用于承接从链条的弯曲端的上侧掉落的工件。

7.如权利要求1所述的工件缺陷检测及剔除装置，其特征在于，所述滚轮上设置有防滑橡胶垫。

8.如权利要求1所述的工件缺陷检测及剔除装置，其特征在于，所述平台上沿传送装置的传送方向设置有多个检测工件位置的光电传感器。

9.如权利要求1所述的工件缺陷检测及剔除装置，其特征在于，所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机皆为高频相机。

10.一种工件缺陷检测及剔除方法，基于权利要求1-9任一项所述的工件缺陷检测与剔除装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在所述传送装置依次放置多个圆柱形的工件，每个工件位于两个滚轮之间，工件的侧面与相邻的两个滚轮的表面抵接；

S2、所述平移组件、转动组件和检测装置工作，其中，平移组件带动工件直线传输，而转动组件中所有滚轮转向一致，工件在滚轮的作用下转动，当工件运动至检测装置的第一相机、第二相机、第三相机和第四相机的视野内，第一相机和第二相机对工件的侧面进行图像采集与缺陷检测，第三相机和第四相机对工件的两个底面进行图像采集与缺陷检测；

S3、第一相机、第二相机、第三相机和第四相机将采集的数据传输至数据处理器，所述数据处理器判断预计算采集的图像是否存在表面缺陷，

若采集的图像存在表面缺陷，即为不合格品，则剔除组件工作，此时抵推杆推动不合格品至废料收集箱；

若采集的图像不存在缺陷，则继续向后传输。