[发明专利]一种用于图像融合的方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种图像融合方法，所述方法包括：

基于第一帧图像I₁、或者基于第一帧图像I₁和第二帧图像I₂两者，计算融合系数图像M；

计算第一帧图像I₁的第一梯度D₁和第二帧图像I₂的第二梯度D₂；

基于所计算的融合系数图像M、第一梯度D₁和第二梯度D₂，计算初步融合结果J；

基于所述融合系数图像M、所述第一梯度D₁和所述第二梯度D₂，计算第三梯度D₃；以及

基于所计算的第三梯度D₃和所述初步融合结果J，得到输出图像I₃，

其中，所述输出图像I₃与所述初步融合结果J的差异和所述输出图像I₃的梯度与所述第三梯度D₃的差异之和最小，并且其中，所述第一帧图像I₁的亮度大于所述第二帧图像I₂的亮度，并且其中所述融合系数图像M用于标记所述第一帧图像I₁中的像素的融合权重。

2.如权利要求1所述的方法，其中基于所计算的第三梯度D₃和所述初步融合结果J，得到所述输出图像I₃包括：通过以下优化方式得到所述输出图像I₃：

其中，表示I₃的梯度，α为正常数。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，基于第一帧图像I₁，计算融合系数图像M包括：

将所述第一帧图像I₁转换为第一灰度图像G₁；以及

根据以下等式计算所述融合系数图像M：

M(x,y)＝255–(255–G₁(x,y))*γ

其中，M(x,y)表示所述融合系数图像M在像素(x,y)处的值，G₁(x,y)表示所述第一灰度图像G₁在像素(x,y)处的灰度值，γ为正常数，并且其中x和y为非负整数。

4.如权利要求1或2所述的方法，其中，基于第一帧图像I₁和第二帧图像I₂两者，计算融合系数图像M包括：

将第一帧图像I₁转换为第一灰度图像G₁；

将第二帧图像I₂转换为第二灰度图像G₂；

基于所述第一灰度图像G₁，计算第一融合图像M₁；

基于所述第一灰度图像G₁和所述第二灰度图像G₂两者，计算保护区域M₂；以及

基于所计算的第一融合图像M₁和保护区域M₂，计算所述融合系数图像M。