[发明专利]节点ID设置装置及方法、系统、设备、计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种节点ID设置装置及方法、系统、设备、计算机介质，该装置包括终端设备，用于获取目标节点ID信息，发送目标节点ID信息至CANopen协议转换设备；CANopen协议转换设备，用于通过CANopen通讯协议转发目标节点ID信息至目标CANopen通讯设备；目标CANopen通讯设备，用于接收目标节点ID信息，并将目标节点ID信息设置为自身的通讯节点ID。本申请提供的一种节点ID设置装置，不需要拆开目标CANopen通讯设备，也不需要对目标CANopen通讯设备进行识别，设置效率高。本申请提供的一种节点ID设置方法、系统、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。

技术领域

本申请涉及CANopen通信技术领域，更具体地说，涉及节点ID设置装置及方法、系统、设备、计算机存储介质。

背景技术

CANopen是一种架构在控制局域网络(Controller Area Network，CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用的一种现场总线。CANopen实现了OSI模型中的网络层及网络层以上的协定，其标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层；CANopen支援网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简单的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。

CANopen的物理层CANbus每次传送的数据量不大，其中包括11位元的ID、远端传输请求(RTR)位元及大小不超过8字节的资料。CANopen将CANbus11位元的ID分为4位元的功能码及7位元的CANopen节点ID。7位元的ID共有128种不同的组合，其中ID0不使用，因此一个CANopen网络上最多允许127台设备。因此，基于CANopen通信协议的设备在一条CANbus上需要有唯一的节点ID，在现有技术中，一种通过硬件上的设置，如拨码开关的组合，来设定通信设备节点ID，或者事先通过上位机配置好节点ID再记录下来，安装时根据记录好的节点ID来对应安装。

然而，现有的通过硬件上的设置来设定通讯设备节点ID时，需要在调试时拆开通讯设备，设置效率低；现有的事先通过上位机配置好节点ID再记录下来，安装时根据记录好的节点ID来对应安装时，安装效率低，且安装时容易造成通讯设备间的混淆，使得设置效率低。

综上所述，如何提高设置CANopen通讯设备节点ID的设置效率是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种节点ID设置设备，其能在一定程度上解决如何提高设置CANopen通讯设备节点ID的设置效率的技术问题。本申请还提供了一种节点ID设置方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种节点ID设置装置，包括：

终端设备，用于获取目标节点ID信息，发送所述目标节点ID信息至CANopen协议转换设备；

所述CANopen协议转换设备，用于通过CANopen通讯协议转发所述目标节点ID信息至目标CANopen通讯设备；

所述目标CANopen通讯设备，用于接收所述目标节点ID信息，并将所述目标节点ID信息设置为自身的通讯节点ID。

优选的，所述CANopen协议转换设备在通过CANopen通讯协议转发所述目标节点ID信息至目标CANopen通讯设备之前，还用于：

判断所述目标节点ID信息是否分配至其他CANopen通讯设备；

若否，则执行所述通过CANopen通讯协议转发所述目标节点ID信息至目标CANopen通讯设备的步骤；

若是，则发送节点ID冲突的信息至所述终端设备。