[发明专利]节点ID设置装置及方法、系统、设备、计算机存储介质

权利要求书

1.一种节点ID设置装置，其特征在于，包括：

终端设备，用于获取目标节点ID信息，发送所述目标节点ID信息至CANopen协议转换设备；

所述CANopen协议转换设备，用于通过CANopen通讯协议转发所述目标节点ID信息至目标CANopen通讯设备；

所述目标CANopen通讯设备，用于接收所述目标节点ID信息，并将所述目标节点ID信息设置为自身的通讯节点ID。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CANopen协议转换设备在通过CANopen通讯协议转发所述目标节点ID信息至目标CANopen通讯设备之前，还用于：

判断所述目标节点ID信息是否分配至其他CANopen通讯设备；

若否，则执行所述通过CANopen通讯协议转发所述目标节点ID信息至目标CANopen通讯设备的步骤；

若是，则发送节点ID冲突的信息至所述终端设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述CANopen协议转换设备在发送节点ID冲突的信息至所述终端设备之后，还用于：

判断是否接收到所述终端设备发送的继续设置节点ID的指令，若是，则执行所述通过CANopen通讯协议转发所述目标节点ID信息至目标CANopen通讯设备的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CANopen协议转换设备在通过CANopen通讯协议转发所述目标节点ID信息至目标CANopen通讯设备之后，还用于：

记录所述目标节点ID信息与所述目标CANopen通讯设备间的对应关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备用于通过web网页发送所述目标节点ID信息至CANopen协议转换设备。

6.一种节点ID设置方法，其特征在于，应用于目标CANopen通讯设备，包括：

接收与所述目标CANopen通讯设备连接的CANopen协议转换设备发送的目标节点ID信息；

将所述目标节点ID信息设置为自身的通讯节点ID。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收与所述目标CANopen通讯设备连接的CANopen协议转换设备发送的目标节点ID信息之前，还包括：

判断是否满足节点ID设置条件，若是，则执行所述接收与所述目标CANopen通讯设备连接的CANopen协议转换设备发送的目标节点ID信息的步骤。

8.一种节点ID设置系统，其特征在于，应用于目标CANopen通讯设备，包括：

接收模块，用于接收与所述目标CANopen通讯设备连接的CANopen协议转换设备发送的目标节点ID信息；

设置模块，用于将所述目标节点ID信息设置为自身的通讯节点ID。

9.一种节点ID设置设备，其特征在于，应用于目标CANopen通讯设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求6或7所述节点ID设置方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，应用于目标CANopen通讯设备，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6或7所述节点ID设置方法的步骤。