[发明专利]一种电动机桥式电路功率开关管短路在线检测方法

权利要求书

1.一种电动机桥式电路功率开关管短路在线检测方法，其特征在于，所述自检方法中采用了一种三相桥式驱动控制电路，所述驱动控制电路包括直流电源、桥式电路、微处理器、与微处理器输入端相连的电流传感器及与微处理器输出端相连的驱动电路，所述桥式电路包括有上桥臂开关管和下桥臂开关管，所述上桥臂开关管的第一主电极与直流电源的正极连接，所述上桥臂开关管的第二主电极和下桥臂开关管的第一主电极与电动机的绕组连接，所述下桥臂开关管的第二主电极经电流传感器与直流电源的负极连接，所述上桥臂开关管和下桥臂开关管的控制极由驱动电路驱动控制，所述检测方法包括以下步骤：

S1、打开所有上桥臂开关管并关断所有下桥臂开关管，经过预设延时时间后由电流传感器采样此时主回路电流值，若主回路电流值大于等于电流门槛值，则判断下桥臂开关管短路并进行报警提示，且关闭所有上下桥臂开关管，检测程序停止；若主回路电流值小于电流门槛值，则继续向下执行步骤S2；

S2、然后关断所有上桥臂开关管并打开所有下桥臂开关管，经过预设延时时间后由电流传感器采样此时主回路电流值，若主回路电流值大于等于电流门槛值，则判断上桥臂开关管短路并进行报警提示，且关闭所有上下桥臂开关管，检测程序停止；若主回路电流值小于电流门槛值，则退出检测程序。

2.根据权利要求1所述的电动机桥式电路功率开关管短路在线检测方法，其特征在于，所述电动机为三相桥式驱动星型接法电动机，所述桥式电路包括上桥臂开关管Q1、Q3和Q5及下桥臂开关管Q2、Q4和Q6，所述开关管Q1、Q3和Q5的第一主电极与直流电源的正极连接，所述开关管Q1的第二主电极和开关管Q2的第一主电极与电动机的第一绕组的一端连接，所述开关管Q3的第二主电极和开关管Q4的第一主电极与电动机的第二绕组的一端连接，所述开关管Q5的第二主电极和开关管Q6的第一主电极与电动机的第三绕组的一端连接，所述电动机的第一绕组、第二绕组和第三绕组的另一端相互连接构成一个节点，所述开关管Q2、Q4和Q6的第二主电极经电流传感器与直流电源的负极连接，所述上桥臂开关管Q1、Q3和Q5和下桥臂开关管Q2、Q4和Q6的控制极由驱动电路驱动控制。

3.根据权利要求1所述的电动机桥式电路功率开关管短路在线检测方法，其特征在于，所述步骤S1～S2中预设延时时间采用如下公式进行计算：

其中，T为预设延时时间，G为主回路的总电感，I_m为经过预设延时时间T后主回路理论电流值，U为直流电源电压。

4.根据权利要求1所述的电动机桥式电路功率开关管短路在线检测方法，其特征在于，所述步骤S1～S2中预设延时时间为312μs。

5.根据权利要求1所述的电动机桥式电路功率开关管短路在线检测方法，其特征在于，所述步骤S1～S2中电流门槛值采用如下公式进行计算：

其中，T为预设延时时间，U为直流电源电压，G为主回路的总电感，I_m为经过预设延时时间T后主回路理论电流值，I₀为关闭所有上下桥臂开关管后主回路的静态电流值，I为电流门槛值。