[发明专利]一种三角型接法的电动机绕组断路在线自检方法

权利要求书

1.一种三角型接法的电动机绕组断路在线自检方法，其特征在于，所述自检方法适用于三相桥式驱动的三角型接法电动机，所述自检方法中采用了一种三相桥式驱动控制电路，所述驱动控制电路包括直流电源、桥式电路、微处理器、与微处理器输入端相连的电流传感器及与微处理器输出端相连的驱动电路，所述桥式电路包括上桥臂开关管Q1、Q3和Q5及下桥臂开关管Q2、Q4和Q6，所述开关管Q1、Q3和Q5的第一主电极与直流电源的正极连接，所述开关管Q1的第二主电极和开关管Q2的第一主电极均与电动机的第一绕组和第三绕组的一端连接，所述开关管Q3的第二主电极和开关管Q4的第一主电极均与电动机的第一绕组的另一端和第二绕组的一端连接，所述开关管Q5的第二主电极和开关管Q6的第一主电极均与电动机的第二绕组和第三绕组的另一端连接，所述开关管Q2、Q4和Q6的第二主电极经电流传感器与直流电源的负极连接，所述开关管Q1、Q3、Q5、Q2、Q4和Q6的控制极由驱动电路驱动控制，所述自检方法在电动机非运行且处于静止状态时进行，所述自检方法包括以下步骤：

S1、打开上桥臂开关管Q1和下桥臂开关管Q4，经过预设延时时间后由电流传感器采样此时主回路电流值，若主回路电流值小于电流门槛值，则判断电动机的第一绕组断路并进行报警提示，且关断所有上下桥臂开关管，自检程序停止；

S2、若主回路电流值大于等于电流门槛值，则关断所有上下桥臂开关管，然后打开上桥臂开关管Q3和下桥臂开关管Q6，经过预设延时时间后由电流传感器采样此时主回路电流值，若主回路电流值小于电流门槛值，则判断电动机的第二绕组断路并进行报警提示，且关断所有上下桥臂开关管，自检程序停止；

S3、若主回路电流值大于等于电流门槛值，则关断所有上下桥臂开关管，然后打开上桥臂开关管Q5和下桥臂开关管Q2，经过预设延时时间后由电流传感器采样此时主回路电流值，若主回路电流值小于电流门槛值，则判断电动机的第三绕组断路并进行报警提示，且关断所有上下桥臂开关管，自检程序停止；若主回路电流值大于等于电流门槛值，则关断所有上下桥臂开关管，退出自检程序；具体地，

所述步骤S1～S3中预设延时时间和电流门槛值采用如下公式进行计算：

其中，T为预设延时时间，G为主回路的总电感，I_m为经过预设延时时间T后主回路理论电流值，U为直流电源电压，I₀为关闭所有上下桥臂开关管后主回路的静态电流值，I为电流门槛值；其中，经过预设延时时间T后主回路理论电流值I_m的取值必须同时满足以下原则：

第一、I_m值要明显超过关闭所有上下桥臂开关管后主回路的静态电流值I₀，且超过幅度足够电流采样系统分辨；

第二、I_m取值以不使电机出现抖动和运行冲击为上限；

第三、I_m取值以桥式驱动开关器件允许的最大功率为上限。

2.根据权利要求1所述的三角型接法的电动机绕组断路在线自检方法，其特征在于，所述步骤S1～S3中预设延时时间为312μs。