[发明专利]信号调制方法、调制系统、解调方法、解调系统及刺绣机

说明书

本申请公开了一种增量式编码器信号的调制方法、调制系统、解调方法、解调系统及刺绣机。该调制方法包括：采集A相信号、B相信号及零位信号；当采集到零位信号的上升沿后，输出与A相信号、B相信号的上升沿和下降沿对应的第一脉冲信号；当采集到零位信号的下降沿后，输出与A相信号、B相信号的上升沿和下降沿对应的第二脉冲信号；其中，第一脉冲信号不同于第二脉冲信号。通过将增量式编码器输出的A相信号、B相信号及零位信号调制成调制信号，本申请能够提高信号的抗干扰能力，使得通过该调制信号获取的数据更加准确。

技术领域

本申请涉及增量式编码器的信号处理技术领域，特别是涉及一种增量式编码器信号的调制方法、调制系统、解调方法、解调系统及刺绣机。

背景技术

增量式编码器是一种将运动机构输出轴的旋转运动转化为脉冲信号的传感器，一般用于检测运动机构的位置、速度和方向。通常增量式编码器和运动机构同轴连接，随运动机构一起旋转，产生和转速成正比的两路相位相差90度的频率相同的正交脉冲，增量式编码器具有精度高、测量范围广、体积小、重量轻、使用可靠、易于维护等优点，被广泛用于机器人、数控机床等领域。

而目前的增量式编码器输出A相信号、B相信号和零位信号未经调制，抗干扰能力较弱，使得通过其获取的电机信息数据不够准确，十分有害于对电机调控的精准度。

发明内容

本申请主要提供一种增量式编码器信号的调制方法、调制系统、解调方法、解调系统及刺绣机，以解决增量式编码器输出的信号抗干扰能力弱的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种增量式编码器信号的调制方法。该调制方法包括：采集A相信号、B相信号及零位信号；当采集到零位信号的上升沿后，输出与A相信号、B相信号的上升沿和下降沿对应的第一脉冲信号；当采集到零位信号的下降沿后，输出与A相信号、B相信号的上升沿和下降沿对应的第二脉冲信号；其中，第一脉冲信号不同于第二脉冲信号。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种增量式编码器信号的调制系统。该调制系统包括增量式编码器和第一处理器，增量式编码器用于输出A相信号、B相信号和零位信号；第一处理器与编码器连接，用于采集A相信号、B相信号及零位信号；其中，当第一处理器采集到零位信号的上升沿后，输出与A相信号、B相信号的上升沿和下降沿对应的第一脉冲信号；当第一处理器采集到零位信号的下降沿后，输出与A相信号、B相信号的上升沿和下降沿对应的第二脉冲信号；第一脉冲信号不同于第二脉冲信号。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种增量式编码器信号的解调方法。该方法包括：接收第一脉冲信号与第二脉冲信号；识别出第一脉冲信号的起始位置及自起始位置起记录连续的第一脉冲信号的数量，或所述第一脉冲信号及其后续的所述第二脉冲信号的数量；获得所记录的第一脉冲信号的数量，或所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的数量与一个周期内第一脉冲信号、第二脉冲信号总数中的比值，取得该比值和360度的乘积，进而确定偏转角度；获得所述偏转角度与对应花费时长的比值，进而获得转速；或在预设时长内记录所述第一脉冲信号、所述第二脉冲信号的数量；获得所记录的第一脉冲信号、第二脉冲信号的数量所对应的角度值，取所述角度值与所述预设时长的比值，以确定转速。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种增量式编码器信号解调系统。该增量式编码器信号解调系统用于接收第一脉冲信号与第二脉冲信号；识别出第一脉冲信号的起始位置及自起始位置起记录连续的所述第一脉冲信号、第二脉冲信号的数量；获得所记录的第一脉冲信号、第二脉冲信号的数量与一个周期内第一脉冲信号、第二脉冲信号总数中的比值，取得比值和360度的乘积，进而确定偏转角度；在预设时长内记录第一脉冲信号、第二脉冲信号的数量；获得所记录的第一脉冲信号、第二脉冲信号的数量所对应的角度值，取角度值与所述预设时长的比值，以确定转速。