[发明专利]信号调制方法、调制系统、解调方法、解调系统及刺绣机

权利要求书

1.一种增量式编码器信号的调制方法，其特征在于，包括：

采集A相信号、B相信号及零位信号；

当采集到所述零位信号的上升沿后，输出与所述A相信号、所述B相信号的上升沿和下降沿分别对应的第一脉冲信号；

当采集到所述零位信号的下降沿后，输出与所述A相信号、所述B相信号的上升沿和下降沿分别对应的第二脉冲信号；

其中，所述第一脉冲信号不同于所述第二脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的调制方法，其特征在于，所述第一脉冲信号脉冲宽度大于所述第二脉冲信号脉冲宽度。

3.根据权利要求1所述的调制方法，其特征在于，所述采集A相信号、B相信号之后，包括：分别对所述A相信号、所述B相信号进行滤波处理。

4.根据权利要求3所述的调制方法，其特征在于，所述分别对所述A相信号、所述B相信号进行滤波处理的步骤，具体包括：

判断相邻的第一沿和第二沿是否均对应于A相信号或B相信号，所述第一沿和所述第二沿均包括所述A相信号或所述B相信号的上升沿或下降沿；

若存在相邻的第一沿和第二沿均对应于A相信号或B相信号，滤除掉所述第一沿或所述第二沿。

5.根据权利要求1所述的调制方法，其特征在于，所述采集A相信号、B相信号及零位信号的步骤之后，还包括：

获取所述增量式编码器的旋转方向信息；

将所述旋转方向信息整合于所述第一脉冲信号和/或所述第二脉冲信号中。

6.一种增量式编码器信号调制系统，其特征在于，包括：

增量式编码器，用于输出A相信号、B相信号和零位信号；

第一处理器，与所述编码器连接，用于采集所述A相信号、所述B相信号及所述零位信号；

其中，当所述第一处理器采集到所述零位信号的上升沿后，输出与所述A相信号、所述B相信号的上升沿和下降沿分别对应的第一脉冲信号；当所述第一处理器采集到所述零位信号的下降沿后，输出与所述A相信号、所述B相信号的上升沿和下降沿分别对应的第二脉冲信号；所述第一脉冲信号不同于所述第二脉冲信号。

7.根据权利要求6所述的调制系统，其特征在于，所述第一处理器进一步判断相邻的第一沿和第二沿是否均对应于A相信号或B相信号，所述第一沿和所述第二沿均包括所述A相信号或所述B相信号的上升沿或下降沿；

若存在相邻的第一沿和第二沿均对应于A相信号或B相信号，滤除掉所述第一沿或所述第二沿。

8.根据权利要求6所述的调制系统，其特征在于，所述第一处理器进一步用于获取所述增量式编码器的旋转方向信息，并将所述旋转方向信息整合于所述第一脉冲信号和/或所述第二脉冲信号中。

9.一种增量式编码器信号的解调方法，其特征在于，包括：

采集A相信号、B相信号及零位信号；

当采集到所述零位信号的上升沿后，输出与所述A相信号、所述B相信号的上升沿和下降沿分别对应的第一脉冲信号；

当采集到所述零位信号的下降沿后，输出与所述A相信号、所述B相信号的上升沿和下降沿分别对应的第二脉冲信号；其中，所述第一脉冲信号不同于所述第二脉冲信号；

接收第一脉冲信号与第二脉冲信号；

识别出所述第一脉冲信号的起始位置及自所述起始位置起记录连续的所述第一脉冲信号的数量，或所述第一脉冲信号及其后续的所述第二脉冲信号的数量；

获得所记录的第一脉冲信号的数量，或所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的数量与一个周期内所述第一脉冲信号、第二脉冲信号总数中的比值，取得所述比值和360度的乘积，进而确定偏转角度；

获得所述偏转角度与对应花费时长的比值，进而获得转速，或：

在预设时长内记录所述第一脉冲信号和/或所述第二脉冲信号的数量；

获得所记录的第一脉冲信号和/或所述第二脉冲信号的数量所对应的角度值，取所述角度值与所述预设时长的比值，以确定转速。