[发明专利]行进方向计算装置、行进方向确定方法及记录介质

权利要求书

1.一种行进方向计算装置，其特征在于，包括：

加速度传感器，其检测用户产生的三个轴方向的加速度；

期间确定部，其基于所述加速度传感器检测到的所述加速度的铅垂分量的变化确定稳定测量期间和腿摆动期间；

行动判定部，其参照所述腿摆动期间内的加速度的铅垂分量判别步行或跑动；

矢量计算部，其根据所述稳定测量期间内的加速度的水平分量计算速度矢量；以及

行进方向确定部，其基于所述行动判定部的判定结果和所述矢量计算部计算出的速度矢量，确定所述用户的行进方向。

2.根据权利要求1所述的行进方向计算装置，其特征在于，

所述期间确定部将所述加速度的铅垂分量取第一个极大值的时刻确定为第一时刻，将所述加速度的铅垂分量取第二个极大值的时刻确定为第二时刻，将从所确定的所述第一时刻到所述第二时刻的期间确定为所述稳定测量期间。

3.根据权利要求2所述的行进方向计算装置，其特征在于，

所述期间确定部基于所述加速度的铅垂分量的变化，将所述用户的一只脚的脚后跟着地的时刻确定为所述第一时刻，将所述用户的一只脚的脚前尖着地的时刻确定为所述第二时刻。

4.根据权利要求2所述的行进方向计算装置，其特征在于，

所述期间确定部基于所述加速度的铅垂分量的变化，将所述用户的一只脚的脚后跟着地的时刻确定为所述第一时刻，将所述用户的另一只脚的脚后跟抬起的时刻确定为所述第二时刻。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的行进方向计算装置，其特征在于，

所述矢量计算部通过对所述稳定测量期间内的所述加速度的水平分量进行积分来计算所述速度矢量。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的行进方向计算装置，其特征在于，

所述行进方向确定部将所述跑动时与所述速度矢量相同的方向和所述步行时与所述速度矢量的方向相反的方向确定为所述用户的行进方向。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的行进方向计算装置，其特征在于，还包括：

地磁传感器；以及

坐标系转换部，其基于所述地磁传感器检测到的地磁的方向，将所述加速度传感器检测到的所述加速度的坐标系转换为包含铅垂方向和水平方向这两个轴的坐标系，

所述期间确定部基于通过所述坐标系转换部进行坐标系转换得到的所述加速度的铅垂分量确定所述稳定测量期间。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的行进方向计算装置，其特征在于，还包括：

陀螺仪传感器；以及

坐标系转换部，其基于所述陀螺仪传感器检测到的旋转角，将所述加速度传感器检测到的所述加速度的坐标系转换为包含铅垂方向和水平方向这两个轴的坐标系，

所述期间确定部基于通过所述坐标系转换部进行坐标系转换得到的所述加速度的铅垂分量确定所述稳定测量期间。

9.根据权利要求7所述的行进方向计算装置，其特征在于，

还包括陀螺仪传感器，

所述坐标系转换部进一步基于所述陀螺仪传感器检测到的旋转角，将所述加速度传感器检测到的所述加速度的坐标系转换为包含铅垂方向和水平方向这两个轴的坐标系，

所述期间确定部基于通过所述坐标系转换部进行坐标系转换得到的所述加速度的铅垂分量，确定所述稳定测量期间。