[发明专利]一种用于变电检修的内窥镜

说明书

本发明公开了一种用于变电检修的内窥镜，包括手握杆、软管、驱动电机和图像采集装置，通过手握杆和连接座上的控制箱便于操作人员单手进行控制，操作简便，通过底座方便将手握杆立在接触面上，通过柔性软管便于深入变电装置内，同时未使用时便于进行缠绕收纳，通过工形轴套、第一滚珠槽和第一滚珠增加了固定杆转动时的固定支点，提高了对固定杆的转动保护，通过位于圆台形连接块上的图像采集装置便于观察确定待检修位置，随着固定杆的旋转，通过第二滚珠槽和第二滚珠实现转动座的移动旋转，由此调整镜头的侧向观察角度，可以获得待检修位置的多个观察视角，便于全面了解待检修情况，提高检修效率，具有较强的实用性。

技术领域

本发明涉及工业内窥镜技术领域，具体领域为一种用于变电检修的内窥镜。

背景技术

工业内窥镜是用来直接观腔体内部的装置，可用于高温、有毒、核辐射以及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，可在不需拆卸或破坏组装机设备停止运行的情况向实现无损检测，广泛应用在航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门，由于检修环境多较为复杂，单纯使用一个方向的镜头不易全面观察待检修位置，且需要不断手动调整镜头方向才能获得较为完整的图像，检修效率较低，为此，我们提出了一种用于变电检修的内窥镜解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于变电检修的内窥镜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于变电检修的内窥镜，一种用于变电检修的内窥镜，包括底座，所述底座的右表面下部连接有手握杆的一端，所述手握杆的另一端连接有连接座，所述连接座的上表面的上表面连接有软管的一端，所述软管的另一端通过连接片连接有固定外壳，所述固定外壳的上表面贯穿有通槽，所述固定外壳的内腔底部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有固定杆，所述固定杆贯穿所述通槽，所述固定杆的侧壁底端设有工形轴套，所述工形轴套的侧壁且与所述固定壳体相接触的一侧设有第一滚珠槽，所述第一滚珠槽的内部设有第一滚珠，所述固定杆的上表面通过圆台形连接块连接有图像采集装置，所述固定杆的侧壁均匀设有第二滚珠槽，所述固定杆的侧壁上套有转动座，所述转动座的内侧壁均匀设有第二滚珠，所述转动座的侧壁一端连接所述图像采集装置，所述图像采集装置包括图像采集壳体，所述图像采集壳体的侧壁贯穿有安置槽，所述安置槽的内部设有镜头，所述图像采集壳体的侧壁且所述镜头的两侧均设有LED补光灯，所述图像采集壳体的侧壁螺纹连接有外罩。

优选的，所述连接座的下表面设有控制箱，所述手握杆的内部设有蓄电池，所述蓄电池电连接所述控制箱，所述控制箱电连接所述驱动电机、所述镜头和所述LED补光灯，所述驱动电机为伺服电机。

优选的，所述手握杆的侧壁设有橡胶防滑套。

优选的，所述软管包括内层钢丝和外层橡胶套。

优选的，所述第一滚珠槽和所述第二滚珠槽的表面均涂覆有光滑图层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种用于变电检修的内窥镜，通过手握杆和连接座上的控制箱便于操作人员单手进行控制，操作简便，通过底座方便将手握杆立在接触面上，通过柔性软管便于深入变电装置内，同时未使用时便于进行缠绕收纳，通过工形轴套、第一滚珠槽和第一滚珠增加了固定杆转动时的固定支点，提高了对固定杆的转动保护，通过位于圆台形连接块上的图像采集装置便于观察确定待检修位置，随着固定杆的旋转，通过第二滚珠槽和第二滚珠实现转动座的移动旋转，由此调整镜头的侧向观察角度，可以获得待检修位置的多个观察视角，便于全面了解待检修情况，提高检修效率，本操作方便结构合理，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为图1中A的局部放大结构示意图；

图3为图1中B的局部放大结构示意图。