[发明专利]调整带宽频偏参数及提高RTK主机定位精度的方法与系统

权利要求书

1.调整带宽频偏参数的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10：设置RTK主机电台的中心频点与基站电台的中心频点一致；

S20：RTK主机设置带宽频偏参数初始值P₀，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；

S30：多次调整所述带宽频偏参数P_n，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；

S40：比较带宽频偏参数初始值P₀与多个带宽频偏参数P_n的差分数据质量，选择最优带宽频偏参数P_b。

2.如权利要求1所述的调整带宽频偏参数的方法，其特征在于，步骤S30还包括：

S31：多次正向调整带宽频偏参数为P_{n+(n＝1,2,3)}，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；

S32：多次负向调整带宽频偏参数为P_{n-(n＝1,2,3)}，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息。

3.如权利要求2所述的调整带宽频偏参数的方法，其特征在于，所述差分数据质量信息包括定位精度、差分延时数据、单位时间内差分数据量。

4.如权利要求3所述的调整带宽频偏参数的方法，其特征在于，所述选择最优的带宽频偏参数P_b的步骤如下：

S41：比较带宽频偏参数初始值P₀与多个带宽频偏参数P_n的定位精度，选择所述定位精度高的带宽频偏参数P_b1；

S42：从所述定位精度高的带宽频偏参数P_b1中，比较其差分延时数据，选择差分延时小的带宽频偏参数P_b2；

S43：从所述差分延时小的带宽频偏参数P_b2中，比较其单位时间差分数据量，选择单位时间差分数据量大的带宽频偏参数P_b3；

S44：所述带宽频偏参数P_b3为所述最优带宽频偏参数P_b。

5.调整带宽频偏参数的系统，其特征在于，包括基准站与RTK移动站；所述基准站包括用于接收GNSS信号并实时产生差分数据的GNSS主机、传输所述差分数据至所述RTK移动站的无线发射电台模块；

所述RTK移动站包括接收电台模块，用于接收所述基准站传输的差分数据；

差分数据解析模块，用于解析所述接收电台模块接收到的差分数据，计算出若干带宽频偏参数P对应的差分数据质量；

记录模块，记录所述差分数据解析模块计算出若干带宽频偏参数P对应的差分数据质量；

判断决策模块，用于比较记录模块中若干带宽频偏参数P对应的差分数据质量，输出最优带宽频偏参数P_b。

6.如权利要求5所述的调整带宽频偏参数的系统，其特征在于，所述带宽频偏参数P包括初始值P₀与正向调整的带宽频偏参数P_{n+(n＝1,2,3)}、负向调整的带宽频偏参数P_{n-(n＝1,2,3)}。

7.如权利要求6所述的调整带宽频偏参数的系统，其特征在于，所述RTK移动站还包括定位解算模块，用于接收所述差分数据解析模块输出的差分数据质量，并解算出定位信息；

差分数据字节数统计模块，用于统计单位时间内接收到的差分数据字节数，并输出至所述记录模块。

8.如权利要求7所述的调整带宽频偏参数的系统，其特征在于，所述差分数据质量包括定位精度、差分延时数据、差分数据量。