[发明专利]车辆状态监测方法、噪音监测模块和车辆

说明书

本发明提供了一种车辆状态监测方法、噪音监测模块、车辆、计算机可读存储介质和计算机设备。所述车辆状态监测方法包括如下步骤：采集在所述车辆的车轮处的噪音；对所述噪音进行滤波处理；判断所述噪音是否异常；如是，则输出警告信号。

技术领域

本发明涉及噪音监测领域，尤其是主要用于周期性噪音的集成到轮速传感器的噪音监测功能。具体而言，本发明涉及一种车辆状态监测方法、噪音监测模块、车辆、计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术

对于车轮周围的噪音、特别是周期性噪音，现有技术中没有良好的检测和及时报警的功能或措施，故有时很容易造成危险。下面举例了一些情况：

1. 大多数车主只能在车辆定期维护期间对车辆进行被动检查，但如果在下次维修前出现转向油短缺或泄漏的现象，则会导致车辆难以转弯，并可在转向锁死时导致严重危险的发生。

2. 大多数车主只能在车辆的日常维护中对车辆进行被动检查，但如果在下次维修前制动盘太薄（例如由于磨损过程而引起）或者制动盘质量较差，则会使制动效果变差，并且可造成危险。

3. 绝大多数车主只会在车辆的日常维护中对车辆进行被动检查，但如果在下次维修之前出现制动油短缺或泄漏的现象，则会使制动效果（例如踩刹车时）变差，并且可造成危险。

4. 轮胎被卡有或埋入硬物的情况，这无法被及时检测到并可造成危险。

5. 其它噪音的情况，例如还有用于车轮的轴承和转向节有任何磨损或缺油引起的噪音/异响，可能会伴随有零件损伤，这会导致车辆的状态不健康。

CN109600696A涉及一种用于车辆噪声消除的频谱整形的系统和方法。在示例性实施方案中，该方法包括基于车辆数据来确定选定噪声频带内的预期音调峰值的中心频率、使用加权整形滤波器产生噪声消除信号以对噪声频带进行整形，以及输出噪声消除信号以平滑预期音调峰值。

发明内容

根据不同的方面，本发明的目的在于通过检测车轮周围的特别是周期性的噪声并进行判断和报警，来在有异常情况时能够赶在车辆的下一次定期/日常维护之前及时报告和提醒车主车辆的异常状态，从而车主能够及时前往维护中心（例如4S店）必要时连同专业店员对车辆的状态进行及时核查和必要时采取维护工作。

此外，本发明还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。

本发明通过提供一种车辆状态监测方法、噪音监测模块、车辆、计算机可读存储介质和计算机设备来解决上述问题，具体而言，根据本发明的一方面，提供了：

一种车辆状态监测方法，其中，所述车辆状态监测方法包括如下步骤：

采集在所述车辆的车轮处的噪音；

对所述噪音进行滤波处理；

判断所述噪音是否异常；

如是，则输出警告信号。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种噪音监测模块，其中，所述噪音监测模块用于执行上述任一种车辆状态监测方法，其中，所述噪音监测模块被构造成采集在所述车辆的车轮处的噪音，对所述噪音进行滤波处理，并且将处理后的噪音信号输出。

根据本发明的再一方面，本发明提供了一种车辆，其中，所述车辆包括上述任一种噪音监测模块。

根据本发明的又一方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种车辆状态监测方法。

根据本发明的还一方面，本发明提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种车辆状态监测方法。