[发明专利]一种定位修正方法及电子设备有效
申请号: | 201910326741.1 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN111141269B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 张腾飞 | 申请(专利权)人: | 广东小天才科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C23/00;H04W4/021;H04W4/029 |
代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 万振雄;杨中强 |
地址: | 528850 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 修正 方法 电子设备 | ||
本发明实施例公开一种定位修正方法及电子设备,该方法包括:在得到电子设备的当前定位点时,若存在当前定位点对应的基准定位点且当前定位点满足修正条件,可以基于用户在预设时间长内的运动信息对电子设备的当前定位点进行修正得到电子设备的下一个定位点的基准定位点,若未存在当前定位点对应的基准定位点且当前定位点满足存储条件,将当前定位点作为子设备的下一个定位点的基准定位点。实施本发明实施例,可以降低电子设备在实时定位过程中的定位误差。
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域,具体涉及一种定位修正方法及电子设备。
背景技术
目前,市面上的儿童电话手表大都具有实时定位功能,可以周期性地获取儿童电话手表的位置信息反馈给家长端,辅助家长判断孩子正在往哪个方向走或是否偏离预设路线。但在实践中发现,现有的多数儿童电话手表所采用的传统定位方法(如卫星定位、基站定位或者WIFI定位等)因受外界环境的影响大都存在定位误差,若儿童电话手表在实时定位过程中的定位误差较大,往往会使得家长所得到的孩子的运动轨迹与孩子的实际运动轨迹存在较大偏离,影响用户使用体验。
发明内容
本发明实施例公开一种定位修正方法及电子设备,能够降低电子设备在实时定位过程中的定位误差。
本发明实施例第一方面公开一种定位修正方法,包括:
当得到电子设备的当前定位点时,检测是否存在所述当前定位点对应的基准定位点;其中,所述当前定位点对应的基准定位点的获取时间早于所述当前定位点的获取时间预设时长;
当存在所述当前定位点对应的基准定位点时,获取所述电子设备在所述预设时长内的运动信息,所述运动信息包括运动状态、运动方向以及运动速度,并依据所述当前定位点对应的基准定位点和所述运动信息,判断所述当前定位点是否满足修正条件,以及当所述当前定位点满足所述修正条件时,按照预设规则修正所述当前定位点得到目标定位点,以及将所述目标定位点作为所述电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储;
当不存在所述当前定位点对应的基准定位点时,检测所述当前定位点是否满足存储条件,以及当满足所述存储条件时,将所述当前定位点作为所述电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述依据所述当前定位点对应的基准定位点和所述运动信息,判断所述当前定位点是否满足修正条件,包括:
依据所述当前定位点对应的基准定位点和所述运动信息,确定预设角度范围和预设距离值;
获取所述当前定位点相对于所述当前定位点对应的基准定位点的测量角度和测量距离值;
当所述测量角度处于所述预设角度范围且所述测量距离值大于所述预设距离值时,确定所述当前定位点满足修正条件;
当所述测量角度不处于所述预设角度范围或者所述测量角度处于所述预设角度范围且所述测量距离值小于或者等于所述预设距离值时,确定所述当前定位点不满足所述修正条件。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述当所述当前定位点满足所述修正条件时,按照预设规则修正所述当前定位点得到目标定位点,包括:
当所述当前定位点满足所述修正条件时,以所述当前定位点对应的基准定位点为圆心,以所述预设距离值为半径,确定修正圆;
依据所述当前定位点对应的基准定位点和所述当前定位点确定修正线段;
将所述修正线段与所述修正圆的交点作为目标定位点。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述当存在所述当前定位点对应的基准定位点时,获取所述电子设备在所述预设时长内的运动信息,包括:
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