[发明专利]一种wifi精确定位设备及方法

说明书

本发明提供一种wifi精确定位设备及方法,包括一种wifi精确定位设备，包括：复数个无线收发模块，每个无线收发模块分别向wifi终端发送复数个无线定位帧，记录每次发送的发送时间，并分别接收wifi终端的无线响应帧，记录每次接收的接收时间以及信号强度指示，每个无线采集模块内设置复数个定向天线。智能算法模块，连接复数个无线收发模块，接收每个无线收发模块的发送时间以及接收时间以及信号强度指示，根据复数组发送时间以及接收时间以及信号强度指示计算得到wifi终端的位置。本发明通过在无线采集模块中内置多个wifi天线降低了定位设备的总体成本，通过内置的多个定向天线和智能定位算法，提高wifi的定位精度到0.5‑1m的水平。

技术领域

本发明涉及无线定位领域，尤其涉及一种wifi精确定位设备及方法。

背景技术

WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)定位是指利用移动终端测量到周边的1个或多个WiFi的无线信号，从而计算出移动终端地理位置的定位方法。

现有的wifi定位，一般是通过多个wifi ap(Access Point，无线访问节点)设备按照三点定位的原理来实现，设备成本较高，而且定位精度不够。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种wifi精确定位设备及方法。

具体技术方案如下：

一种wifi精确定位设备，包括：

复数个无线收发模块，每个所述无线收发模块分别向wifi终端发送复数个无线定位帧，记录每次发送的发送时间，并分别接收所述wifi终端的无线响应帧，记录每次接收的接收时间以及信号强度指示，每个所述无线采集模块内设置复数个定向天线。

智能算法模块，连接所述复数个无线收发模块，接收每个所述个无线收发模块的所述发送时间以及所述接收时间以及所述信号强度指示，根据复数组所述发送时间以及所述接收时间以及所述信号强度指示计算得到wifi终端的位置。

优选的，所述定向天线与水平面之间的角度为20度。

优选的，所述无线收发模块的数量为四个，所述定向天线的数量为两个。

一种wifi精确定位方法，包括以下步骤：

步骤S1、复数个无线收发模块分别对wifi终端发送复数个无线定位帧，每个所述无线收发模块记录各自发送每个所述无线定位帧的发送时间；

步骤S2、每个所述无线收发模块分别接收所述wifi终端发送的复数个无线响应帧，记录各自接收每个所述无线响应帧的接收时间以及信号强度指示值；

步骤S3、根据所述复数组发送时间以及所述接收时间以及所述信号强度指示值计算得到wifi终端的位置。

优选的，所述步骤S1中，每秒发送32个所述无线定位帧。

优选的，所述步骤S2，接收到的所述无线响应帧数量与发送的所述无线定位帧数量相同。

优选的，步骤S3中还包括以下步骤：

步骤S31、根据所述复数组发送时间以及所述接收时间计算得到设备与所述wifi终端之间的距离；

步骤S32、根据复数个所述信号强度指示值计算得到所述wifi终端相对于所述设备的方位角；

所述步骤S31与所述步骤S32同时进行。

优选的，所述步骤S31中还包括以下步骤:

一计算得到每个所述无线收发模块与所述wifi终端之间的距离的过程：

步骤S311、针对当前组所述发送时间与所述接收时间：