[发明专利]一种wifi精确定位设备及方法

权利要求书

1.一种wifi精确定位设备，其特征在于，包括：

复数个无线收发模块，每个所述无线收发模块分别向wifi终端发送复数个无线定位帧，记录每次发送的发送时间，并分别接收所述wifi终端的无线响应帧，记录每次接收的接收时间以及信号强度指示，每个所述无线采集模块内设置复数个定向天线。

智能算法模块，连接所述复数个无线收发模块，接收每个所述个无线收发模块的所述发送时间以及所述接收时间以及所述信号强度指示，根据复数组所述发送时间以及所述接收时间以及所述信号强度指示计算得到wifi终端的位置。

2.根据权利要求1所述的一种wifi精准定位设备，其特征在于，所述定向天线与水平面之间的角度为20度。

3.根据权利要求1所述的一种wifi精准定位设备，其特征在于，所述无线收发模块的数量为四个，所述定向天线的数量为两个。

4.一种wifi精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、复数个无线收发模块分别对wifi终端发送复数个无线定位帧，每个所述无线收发模块记录各自发送每个所述无线定位帧的发送时间；

步骤S2、每个所述无线收发模块分别接收所述wifi终端发送的复数个无线响应帧，记录各自接收每个所述无线响应帧的接收时间以及信号强度指示值；

步骤S3、根据所述复数组发送时间以及所述接收时间以及所述信号强度指示值计算得到wifi终端的位置。

5.根据权利要求4所述的一种wifi精准定位方法，其特征在于，所述步骤S1中，每秒发送32个所述无线定位帧。

6.根据权利要求4所述的一种wifi精准定位方法，其特征在于，所述步骤S2，接收到的所述无线响应帧数量与发送的所述无线定位帧数量相同。

7.根据权利要求4所述的一种wifi精准定位方法，其特征在于，步骤S3中还包括以下步骤：

步骤S31、根据所述复数组发送时间以及所述接收时间计算得到设备与所述wifi终端之间的距离；

步骤S32、根据复数个所述信号强度指示值计算得到所述wifi终端相对于所述设备的方位角；

所述步骤S31与所述步骤S32同时进行。

8.根据权利要求7所述的一种wifi精准定位方法，其特征在于，所述步骤S31中还包括以下步骤:

一计算得到每个所述无线收发模块与所述wifi终端之间的距离的过程：

步骤S311、针对当前组所述发送时间与所述接收时间：

将所述接收时间与所述发送时间相减得到当前组的往返时间；

针对所有组所述发送时间与所述接收时间，遍历计算得到所有所述往返时间，随后进行步骤S312；

步骤S312、去除所有所述往返时间中的最大值和最小值，并求得剩余的所述往返时间作为第一筛选数据组，并求得所述第一筛选数据组的平均值作为第一比较值；

步骤S313、将所述第一筛选数据组的所述往返时间分别与所述单元比较值作差，并求得所有差值的绝对值的平均值作为第一标准值；

步骤S314、去除所述第一筛选数据组中对应所述差值的绝对值大于所述标准值的所述往返时间，得到第二筛选数据组；

步骤S315、求得所述第二筛选数据组中所述往返时间的平均值作为距离结果值，将所述距离结果值乘与二分之一的光速值得到所述无线收发模块与所述wifi终端之间的距离。

9.根据权利要求7所述的一种wifi精准定位方法，其特征在于，所述步骤S32中还包括：

一计算得到每个所述无线收发模块的每个定向天线的方向结果值的过程：

针对当前定向天线，计算得到所述方位结果值的过程包括以下步骤：

步骤S321、去除所有所述信号强度指示值中最大值和最小值，将剩余的所述信号强度指示值作为第三筛选数据组，并求得所述第三筛选数据组的平均值作为第二比较值；

步骤S322、将所述第三筛选数据组的所述信号强度指示值分别与所述第二比较值作差，并求得所有差值的绝对值的平均值作为第二标准值；

步骤S323、去除所述第三筛选数据组的所述信号强度指示值与所述第二比较值的差值的绝对值大于所述第二标准值的所述信号强度指示值，得到第四筛选数据组；

步骤S324、求得所述第四筛选数据组中所述信号强度指示值的平均值作为方向结果值；

针对所述采集设备的所有所述定向天线分别计算得到所述方向结果值，从而遍历计算得到所述采集设备中所有所述定向天线的所述方向结果值，并将接收所有所述方向结果值中的最大值的所述定向天线的角度作为所述方位角。