[发明专利]一种智能地、空、壁面三栖飞行平台

权利要求书

1.一种智能地、空、壁面三栖飞行平台，其特征在于，所述三栖飞行平台包括多旋翼飞行子系统以及固定在所述多旋翼飞行子系统下方的悬挂及辅助吸附子系统(2)，

其中，所述多旋翼飞行子系统用于控制所述三栖飞行平台的飞行姿势并提供所述三栖飞行平台的壁面吸附环境，悬挂及辅助吸附子系统(2)用于在飞行时挂载壁面作业模块以及在吸附时释放所述壁面作业模块至目标壁面。

2.根据权利要求1所述的智能地、空、壁面三栖飞行平台，其特征在于，所述多旋翼飞行子系统包括八旋翼飞行结构(11)、感知模块(12)和控制模块(13)，

其中，八旋翼飞行结构(11)用于提供所述三栖飞行平台在空中飞行或悬停时的升力；感知模块(12)包括两个超声波距离传感器以及两个摄像头，固定安装于八旋翼飞行结构(11)的本体；控制模块(13)的一部分设置于八旋翼飞行结构(11)的顶部，另一部分设置于八旋翼飞行结构(11)的内部。

3.根据权利要求2所述的智能地、空、壁面三栖飞行平台，其特征在于，八旋翼飞行结构(11)包括起落架(1101)、结构本体(1102)、多个旋翼(1103)、电调(1104)、电机(1105)以及旋翼防护组件(1106)，

其中，起落架(1101)用于支撑飞行平台的起飞和降落，结构本体(1102)设置于三栖飞行平台的中心且电性耦接至每个旋翼(1103)和电机(1105)，旋翼防护组件(1106)设置于相应旋翼(1103)的外侧，用于防止旋翼(1103)在转动过程中与障碍物发生碰撞，电调(1104)和电机(1105)用于控制旋翼(1103)的转动方向和转动速度。

4.根据权利要求3所述的智能地、空、壁面三栖飞行平台，其特征在于，感知模块(12)包括两个超声传感器(1201)、一个远距离摄像头(1202)和一个近距离摄像头(1203)，其中，一个超声传感器(1201)和远距离摄像头(1202)安装于起落架(1101)的一支撑杆，另一个超声传感器(1201)和近距离摄像头(1203)安装于起落架(1101)的另一支撑杆。

5.根据权利要求3所述的智能地、空、壁面三栖飞行平台，其特征在于，控制模块(13)包括电池(1301)、分电板(1302)、飞行控制器(1303)、数据传输组件(1304)、GPS模块(1305)、图像传输组件(1306)、上位机(1307)、飞云智盒(1308)、整流罩(1309)和连接支架(1310)，

其中，电池(1301)、GPS模块(1305)和上位机(1307)位于整流罩(1309)的内部，并且固定在结构本体(1102)的顶部；分电板(1302)和飞行控制器(1303)固定在结构本体(1102)的内部；数据传输组件(1304)、图像传输组件(1306)、飞云智盒(1308)、连接支架(1310)固定在结构本体(1102)的底部。

6.根据权利要求5所述的智能地、空、壁面三栖飞行平台，其特征在于，悬挂及辅助吸附子系统(2)包括壁面吸附组件(201)、直线运输组件(202)、挂载组件(203)、蜂鸣器(204)和信号灯(205)，

其中，直线运输组件(202)通过连接支架(1310)固定在结构本体(1102)下方；壁面吸附组件(201)固定于直线运输组件(202)的一端，并伸出旋翼防护组件(1106)的外部，以便首先接触目标壁面；挂载组件(203)在直线运输组件(202)上受控运动；蜂鸣器(204)和信号灯(205)固定于直线运输组件(202)的另一端，用于提供声光警示及状态显示。