[发明专利]一种激光雷达外表面喷淋处理方法及其装置

权利要求书

1.一种激光雷达外表面喷淋处理方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

步骤S1、将激光雷达放置于一喷淋处理装置的防护罩内，通过一真空负压装置将防护罩内进行抽吸成真空使得激光雷达能固定在喷淋处理装置上；

步骤S2、通过喷淋处理装置的电机带动激光雷达进行逆时针匀速旋转，转速280-320r/min，通过喷淋处理装置的喷淋管将强化液喷洒在激光雷达上，并持续喷淋5-7s，喷淋管停止工作；持续以280- 320r/min转速逆时针旋转，持续旋转4-6s；

步骤S3、控制电机进行顺时针匀速旋转，转速780-820r/min，持续4-6s后降低转速至180-220r/min，旋转5-7s；关闭电机；

步骤S4、打开防护罩，并取出激光雷达。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达外表面喷淋处理方法，其特征在于：所述喷淋处理装置包括一支撑平台，所述支撑平台底部平面锁附有一电机，所述电机转轴伸出支撑平台上表面；所述电机露出支撑平台上表面的转轴上锁附有一旋转盘，所述电机带动所述旋转盘进行转动，所述旋转盘中部为中空腔体，所述旋转盘顶部设置有凸台，所述旋转盘的凸台能与所述激光雷达底部内圆紧配合；所述支撑平台上设置有一防护罩，所述防护罩罩住所述旋转盘，所述支撑平台上开设有一出水孔，且所述出水孔位于所述防护罩内，所述防护罩上设置有喷淋管，所述喷淋管的喷淋头位于所述固定座的上方。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达外表面喷淋处理方法，其特征在于：所述旋转盘的凸台的高度为2.5-4mm。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达外表面喷淋处理方法，其特征在于：所述方法步骤S2中喷淋管与水平面成45度角进行喷淋。

5.一种激光雷达外表面喷淋处理装置，其特征在于：包括一支撑平台，所述支撑平台底部平面锁附有一电机，所述电机转轴伸出支撑平台上表面；所述电机露出支撑平台上表面的转轴上锁附有一旋转盘，所述电机带动所述旋转盘进行转动，所述旋转盘中部为中空腔体，所述旋转盘顶部设置有凸台，所述旋转盘的凸台能与所述激光雷达底部内圆紧配合；所述支撑平台上设置有一防护罩，所述防护罩罩住所述旋转盘，所述支撑平台上开设有一出水孔，且所述出水孔位于所述防护罩内，所述防护罩上设置有喷淋管，所述喷淋管的喷淋头位于所述固定座的上方。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达外表面喷淋处理装置，其特征在于：所述支撑平台包括一支撑底板，所述支撑底板下方设置有支撑脚，所述电机固定于支撑底板的下方。

7.根据权利要求5所述的一种激光雷达外表面喷淋处理装置，其特征在于：所述旋转盘的凸台的高度为2.5-4mm。