[发明专利]一种热塑性复合材料柔性电阻焊接装置

权利要求书

1.一种热塑性复合材料柔性电阻焊接装置，所述的热塑性复合材料柔性电阻焊接装置包括伺服驱动电机(1)、精密滚珠导轨直线运动系统(2)和热塑性复合材料电阻焊接平台(3)；其中精密滚珠导轨直线运动系统(2)为长方体形结构，顶面沿长度方向设有轨道，由伺服驱动电机(1)提供动力输出；热塑性复合材料电阻焊接平台(3)以可沿精密滚珠导轨直线运动系统(2)上轨道移动的方式安装在精密滚珠导轨直线运动系统(2)上；其特征在于：所述的热塑性复合材料电阻焊接平台(3)包括耐高温绝缘压装板(30)、焊接平台绝缘底板(9)、直线运动T槽平台(10)、试件定位压块(29)、绝缘导轨挡块(11)、琴键式柔性电极模块、正极接入电极模块和负极接入电极模块；其中，所述的耐高温绝缘压装板(30)呈矩形，水平设置，一侧边缘处沿精密滚珠导轨直线运动系统(2)长度方向形成有一条导电轮行进槽(37)；焊接平台绝缘底板(9)的顶面固定在耐高温绝缘压装板(30)的底面中部；直线运动T槽平台(10)的顶面固定在焊接平台绝缘底板(9)的底面上，直线运动T槽平台(10)的底面上与精密滚珠导轨直线运动系统(2)上轨道相配合；试件定位压块(29)和绝缘导轨挡块(11)分别设置在耐高温绝缘压装板(30)的表面前后端边缘中部；

琴键式柔性电极模块包括正极旋转夹紧气缸(12)、负极直线旋转夹紧气缸(7)、直线导轨(15)、导轨滑块(16)、正极夹紧电极模块(21)、负极夹紧电极模块(27)、正极固定电极模块(22)和负极固定电极模块(26)；其中正极固定电极模块(22)和负极固定电极模块(26)结构相同，均由多个并排设置的琴键电极(36)构成，底面固定在耐高温绝缘压装板(30)的左右侧表面边缘上，并且正极固定电极模块(22)上的琴键电极(36)底面中部位于导电轮行进槽(37)上；耐高温绝缘压装板(30)的表面上位于试件定位压块(29)和绝缘导轨挡块(11)两侧的部位分别设有一条沿精密滚珠导轨直线运动系统(2)横向延伸的直线导轨(15)；每条直线导轨(15)上安装有导轨滑块(16)；正极旋转夹紧气缸(12)的输出轴朝上，两个正极旋转夹紧气缸(12)的下端分别通过一块固定板固定在位于正极固定电极模块(22)一侧的两个导轨滑块(16)上；正极夹紧电极模块(21)包括旋转支撑臂(31)、电极安装板(32)、电极绝缘底板(33)和夹紧琴键电极(34)；旋转支撑臂(31)为弧线形，每个旋转支撑臂(31)的上端连接在一个正极旋转夹紧气缸(12)的输出轴上，下端固定在电极安装板(32)的表面中部；夹紧琴键电极(34)的顶面通过电极绝缘底板(33)固定在电极安装板(32)的底面上，并且电极安装板(32)位于正极固定电极模块(22)的正上方；负极夹紧电极模块(27)包括连接板(46)、电极安装板(32)、电极绝缘底板(33)和夹紧琴键电极(34)；连接板(46)垂直设置，两端底部分别固定在位于负极固定电极模块(26)一侧的两个导轨滑块(16)上；多个负极直线旋转夹紧气缸(7)的缸体固定在连接板(46)的内侧壁上，输出轴朝下且下端固定在电极安装板(32)的表面；夹紧琴键电极(34)的顶面通过电极绝缘底板(33)固定在电极安装板(32)的底面上，并且电极安装板(32)位于负极固定电极模块(26)的正上方；

正极接入电极模块包括导电轮升降气缸(20)、正极接入导电轮(18)、导电轮绝缘底板(19)和支撑架(47)；支撑架(47)的下端固定在位于正极固定电极模块(22)外侧的地面上；导电轮升降气缸(20)的缸体固定在支撑架(47)的内侧上部，输出轴朝上且上端通过导电轮绝缘底板(19)连接正极接入导电轮(18)，并且正极接入导电轮(18)位于耐高温绝缘压装板(30)上导电轮行进槽(37)的正下方；

伺服压力系统位于耐高温绝缘压装板(30)的中部正上方，包括从上至下依次连接的伺服压力机安装板(4)、压力机绝缘底板(5)、压力头或压力辊(6)；

负极接入电极模块包括直线导轨(39)、气缸支撑板(40)、导电铰链升降气缸(41)、电极绝缘安装座(42)、上部负极接出导电铰链(43)、回位弹簧(44)和下部负极接出导电铰链(45)；其中直线导轨(39)水平设置，安装在伺服压力机安装板(4)的一端面上；气缸支撑板(40)的一侧面安装在直线导轨(39)的滑块上，另一侧面固定有导电铰链升降气缸(41)；导电铰链升降气缸(41)的输出轴朝下；电极绝缘安装座(42)为水平设置的L形结构，一端表面与导电铰链升降气缸(41)的输出轴下端相连，另一端底面与上部负极接出导电铰链(43)的上端相连；下部负极接出导电铰链(45)的上端与上部负极接出导电铰链(43)的下部铰接，底面连接在负极的夹紧琴键电极(34)表面；两根回位弹簧(44)的上下端分别固定在上部负极接出导电铰链(43)和下部负极接出导电铰链(45)的两端部位。