[发明专利]炒菜机、执行装置及执行器更换机构

说明书

本发明涉及一种炒菜机、执行装置及执行器更换机构，炒菜机包括执行装置及执行器，执行装置包括执行器更换机构及机械臂机构，执行器更换机构包括安装组件及保持架组件。根据使用需求设置一个或多个执行器固定在不同的安装组件的固定件上。同时，保持架组件上开设有至少两个间隔设置的放置槽，固定件对应设置于放置槽内，以使支撑件位于保持架组件上，进而使得执行器有效保持在保持架组件上。在使用过程中，可以根据烹饪需求选择一放置槽上的安装组件所对应的执行器，机械臂机构移动至选择的执行器对应的安装组件上，通过机械臂机构与安装组件相配合，进而能够有效将安装组件由保持架组件上取下，方便执行器的使用，有效提高烹饪效率。

技术领域

本发明涉及安装结构技术领域，特别是涉及一种炒菜机、执行装置及执行 器更换机构。

背景技术

随着社会高速发展，人们生活节奏加快，工作强度变大，工作压力变大， 工作忙，导致大多数人没有时间做饭煮菜。并且即使自己动手做饭煮菜也可能 因为长期在厨房油烟的影响下对身体造成危害。自动炒菜机能够满足人们的需 要，然而在炒菜过程中，传统的炒菜机只能满足一种执行器，例如勺子、铲子 等中的一种，无法满足不同需求下使用不同执行器的需求，进而影响自动炒菜 机使用，影响炒菜效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够满足不同需求下执行器的使 用的炒菜机、执行装置及执行器更换机构。

一种执行器更换机构，包括：

安装组件，包括支撑件及固定件，所述固定件的一端设置于所述支撑件上， 所述固定件的另一端用于固定执行器；及

保持架组件，开设有至少两个间隔设置的放置槽，所述安装组件的数量小 于或等于所述放置槽的数量，每一所述安装组件的固定件能够对应设置于一所 述放置槽内，以使所述支撑件位于所述保持架组件上。

上述执行器更换机构在使用时，根据使用需求设置一个或多个执行器固定 在不同的安装组件的固定件上。同时，保持架组件上开设有至少两个间隔设置 的放置槽，固定件对应设置于放置槽内，以使支撑件位于保持架组件上，进而 使得执行器有效保持在保持架组件上。在使用过程中，可以根据烹饪需求选择 一放置槽上的安装组件所对应的执行器，进而满足烹饪过程中不同条件下对执 行器的使用需求，有效提高烹饪效率。

在其中一个实施例中，所述支撑件上设置有第一磁吸件，所述保持架组件 包括保持板及第二磁吸件，所述放置槽开设于所述保持板上，并贯穿所述保持 板的相对两表面，所述第二磁吸件设置于所述保持板上，所述第二磁吸件能够 与所述第一磁吸件对应吸合，以使所述支撑件固定于所述保持板上，所述固定 件的另一端穿过所述放置槽。

在其中一个实施例中，所述第一磁吸件的磁力中心线与所述第二磁吸件的 磁力中心线之间具有间距，所述放置槽的一侧开口，所述固定件能够由所述放 置槽的开口侧卡入所述放置槽，所述放置槽朝向所述开口侧的侧壁为抵靠壁， 所述第二磁吸件的磁力中心线靠近所述放置槽的抵靠壁设置。

在其中一个实施例中，所述第一磁吸件包括至少两个间隔设置的第一磁铁， 所述第二磁吸件包括至少两个第二磁铁，每一所述第二磁铁能够与一所述第一 磁铁相对应吸合，至少两个所述第一磁铁的极性反向设置。

在其中一个实施例中，所述保持架组件还包括感应开关，所述感应开关设 置于所述保持板上，所述感应开关用于感应所述安装组件。

一种执行装置，包括：

如上所示的执行器更换机构；及

机械臂机构，所述机械臂机构能够与一所述安装组件相配合。