[发明专利]炒菜机、执行装置及执行器更换机构

权利要求书

1.一种执行器更换机构，其特征在于，包括：

安装组件，包括支撑件及固定件，所述固定件的一端设置于所述支撑件上，所述固定件的另一端用于固定执行器；及

保持架组件，开设有至少两个间隔设置的放置槽，所述安装组件的数量小于或等于所述放置槽的数量，每一所述安装组件的固定件能够对应设置于一所述放置槽内，以使所述支撑件位于所述保持架组件上。

2.根据权利要求1所述的执行器更换机构，其特征在于，所述支撑件上设置有第一磁吸件，所述保持架组件包括保持板及第二磁吸件，所述放置槽开设于所述保持板上，并贯穿所述保持板的相对两表面，所述第二磁吸件设置于所述保持板上，所述第二磁吸件能够与所述第一磁吸件对应吸合，以使所述支撑件固定于所述保持板上，所述固定件的另一端穿过所述放置槽。

3.根据权利要求2所述的执行器更换机构，其特征在于，所述第一磁吸件的磁力中心线与所述第二磁吸件的磁力中心线之间具有间距，所述放置槽的一侧开口，所述固定件能够由所述放置槽的开口侧卡入所述放置槽，所述放置槽朝向所述开口侧的侧壁为抵靠壁，所述第二磁吸件的磁力中心线靠近所述放置槽的抵靠壁设置。

4.根据权利要求3所述的执行器更换机构，其特征在于，所述第一磁吸件包括至少两个间隔设置的第一磁铁，所述第二磁吸件包括至少两个第二磁铁，每一所述第二磁铁能够与一所述第一磁铁相对应吸合，至少两个所述第一磁铁的极性反向设置。

5.根据权利要求2-4任一项所述的执行器更换机构，其特征在于，所述保持架组件还包括感应开关，所述感应开关设置于所述保持板上，所述感应开关用于感应所述安装组件。

6.一种执行装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-5任一项所示的执行器更换机构；及

机械臂机构，所述机械臂机构能够与一所述安装组件相配合。

7.根据权利要求6所述的执行装置，其特征在于，所述机械臂机构包括配合组件，所述配合组件能够吸附于一所述安装组件上。

8.根据权利要求7所述的执行装置，其特征在于，所述支撑件上设置有第一吸附件，所述配合组件包括第二吸附件，所述第二吸附件能够吸附于所述第一吸附件上。

9.根据权利要求8所述的执行装置，其特征在于，所述配合组件还包括吸附开关，所述吸附开关用于触发控制所述第二吸附件与所述第一吸附件相吸附。

10.根据权利要求9所述的执行装置，其特征在于，所述配合组件还包括安装件，所述第二吸附件与所述吸附开关并列设置于所述安装件上，所述安装组件还包括触发件，所述触发件设置于所述支撑件上，所述支撑件上开设有连接孔，所述第一吸附件设置于所述连接孔内，所述第二吸附件能够伸入所述连接孔内，以使所述吸附开关能够感应所述触发件。

11.一种炒菜机，其特征在于，包括如权利要求6-10任一项所述的执行装置及执行器，所述执行器固定于所述安装组件上。