[发明专利]一种钢管下料装置

权利要求书

1.一种钢管下料装置，包括：架体（3）和对齐装置，其特征在于：

所述架体（3）上设有下料台（4），所述对齐装置由小车（17）、推动板（16）和控制系统组成；

所述控制系统包括：重力感应器(210)和控制器，所述控制器用于控制所述小车（17）的运动；

所述控制器为2个，为控制器一(215）和控制器二（315），所述控制器一(215）包括：对比模块一（211)、处理模块一（212）和通信模块一(213)、接收模块一（214），所述对比模块一（211）与所述处理模块一（212）、所述通信模块一（213）相连接，所述通信模块一（213）连接所述接收模块一（214）；

下料台（4）的一侧边缘设有V型料架（5），所述V型料架（5）边缘用于对接储料框(l) ；

所述储料框(l)上设有至少6个凹槽（19），排成一条线且相邻2个距离相等，每个所述凹槽（19）两侧设有固定栓（20），两侧的固定栓分别固定缓冲绳（7）的两端，所述储料框(1)两外侧底部分别设有4个滚轮（9），并排成一条线且相邻2个距离相等，每个所述滚轮上部都设有支撑凹槽（19）的减震弹簧（8），减震弹簧（8）为8个，每个滚轮上还设置固定块，将滚轮（9）锁死固定防止作业中移动。

2.根据权利要求1所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述控制器二（315）包括：对比模块二（311)、处理模块二（312）和通信模块二(313)、接收模块二（314），所述对比模块二（311）与所述处理模块二（312）、所述通信模块二（313）相连接，所述通信模块二（313）连接所述接收模块二（314）。

3.根据权利要求2所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述控制器二（315）包括待机模式和工作模式，所述控制器二（315）的处理模块二（312）定时询查控制器一（215）的处理模块一（212），如果发现处理模块一（212）发生故障，则由所述控制器二（315）替代控制器一(215）继续进行工作，如果发现处理模块一（212）正常工作，则所述控制器二（315）处于待机模式。

4.根据权利要求1所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述储料框（1）上两个相邻的凹槽（19）之间设有滚筒（12），滚筒（12）两端的转轴分别固定在凹槽（19）下部的框架（18）上；所述储料框（l）的一端设有挡板（13），另一端靠近固定箱（22）。

5.根据权利要求1所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述V型料架（5）至少为10个，并排成一条线且相邻2个距离相等，每个所述V型料架（5）一端固定在下料台（4）一侧边缘下部的转动轴上。

6.根据权利要求1所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述V型料架（5）通过转动轴连接下方对应气缸（6），气缸（6）至少为10个，每个气缸（6）与水平面成45度角，并且固定在架体（3）一侧边缘上，所有气缸由控制箱（10）上的控制开关和控制器控制。

7.根据权利要求1所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述小车（17）通过伸缩架连接推动板（16），伸缩架截面形状为矩形，所述小车（17）顶部设有报警器（23）。

8.根据权利要求1所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述小车（17）通过小车滚轮（15）沿着导轨（14）移动，所述导轨（14）的一端固定在固定板上，另一端设有挡块。

9.根据权利要求1所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述架体（3）一端设有控制箱（10）。