[发明专利]一种基于三维扫描的装配式建筑施工方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于三维扫描的装配式建筑施工方法和系统，该方法包括：在装配式预制构件定位安装后，对装配式预制构件进行三维激光扫描，得到定位安装三维模型；将定位安装三维模型与预设的目标三维模型进行碰撞检测；根据碰撞检测的检测结果对定位安装的装配式预制构件进行校正，并在校正完成后，对装配式预制构件进行固定安装，如此，结合三维扫描和碰撞检测对定位安装后的装配式预制构件进行校正，在校正后再对装配式预制构件进行固定安装，提高了装配式建筑装配的准确性差，缩短了施工时间。

技术领域

本发明涉及三维扫描技术领域，尤其涉及一种基于三维扫描的装配式建筑施工方法和系统。

背景技术

装配式建筑是指以采用工厂化生产的预制构件为主，通过现场装配的方式设计建造的结构类房屋建筑，利用各种可靠的连接方式将预制构件装配起来。然而，装配式建筑在预制构件过程中，预制构件装配大多数情况为人工操作装配，人为主观因素影响装配的精度，通过人眼从现场进行装配的误差检测，效率低，准确性差，而且施工人员的工作时间长，劳动强度大。

另一方面，三维扫描是使用三维扫描仪以每秒上万点的速度测出待测物表面点坐标，形成点云阵，用以建造三维模型，如何结合三维扫描辅助装配式建筑的装配是本领域急需解决的问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于三维扫描的装配式建筑施工方法和系统；

本发明提出的一种基于三维扫描的装配式建筑施工方法，包括：

在装配式预制构件定位安装后，对装配式预制构件进行三维激光扫描，得到定位安装三维模型；

将定位安装三维模型与预设的目标三维模型进行碰撞检测；

根据碰撞检测的检测结果对定位安装的装配式预制构件进行校正，并在校正完成后，对装配式预制构件进行固定安装。

优选地，所述对装配式预制构件进行三维激光扫描，具体包括：

在装配式建筑施工现场安装三维扫描器，通过三维扫描器对装配式预制构件进行三维激光扫描。

优选地，所述根据碰撞检测的检测结果对定位安装的装配式预制构件进行校正，具体包括：在碰撞检测的偏差大于预设偏差值时，根据碰撞检测的偏差对定位安装的装配式预制构件进行校正。

一种基于三维扫描的装配式建筑施工系统，包括：

扫描模块，用于在装配式预制构件定位安装后，对装配式预制构件进行三维激光扫描，得到定位安装三维模型；

测试模块，用于将定位安装三维模型与预设的目标三维模型进行碰撞检测；

校正安装模块，用于根据碰撞检测的检测结果对定位安装的装配式预制构件进行校正，并在校正完成后，对装配式预制构件进行固定安装。

优选地，所述扫描模块，具体用于：

通过装配式建筑施工现场安装的三维扫描器对装配式预制构件进行三维激光扫描。

优选地，所述校正安装模块，具体用于：在碰撞检测的偏差大于预设偏差值时，根据碰撞检测的偏差对定位安装的装配式预制构件进行校正。

本发明中，首先在装配式预制构件定位安装后，对装配式预制构件进行三维激光扫描，得到定位安装三维模型，然后将定位安装三维模型与预设的目标三维模型进行碰撞检测，再根据碰撞检测的检测结果对定位安装的装配式预制构件进行校正，并在校正完成后，对装配式预制构件进行固定安装，如此，结合三维扫描和碰撞检测对定位安装后的装配式预制构件进行校正，在校正后再对装配式预制构件进行固定安装，提高了装配式建筑装配的准确性差，缩短了施工时间，其次，三维激光扫描技术具有现场扫描效率高，后期数据处理都在室内进行，进一步缩短了施工人员在户外工作的时间，减轻了施工人员的劳动强度。