[发明专利]一种扫地机无线充电系统及充电方法

权利要求书

1.一种扫地机无线充电系统，其特征在于，包括移动主机和回充座，所述回充座上设有若干组磁感发射线圈，用于电磁的转换与发射，所述移动主机上设有所述磁感发射线圈相对应的磁感接收线圈，用于接收来自所述磁感发射线圈的磁电转换，所述磁感发射线圈与所述磁感接收线圈通过谐振给所述移动主机充电。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机无线充电系统，其特征在于，所述回充座包括电源输入控制端和无线发射电路，所述无线发射电路一端与所述电源输入控制端相连接，另一端与所述磁感发射线圈相连接，所述无线发射电路用于推动所述磁感发射线圈发射电磁波。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机无线充电系统，其特征在于，所述无线发射电路包括控制芯片U2、激励芯片U4、激励芯片U7、驱动芯片Q2和驱动芯片Q3，所述控制芯片U2用于发射信号的产生与PWM整形，所述激励芯片U4和激励芯片U7用于发射脉冲，所述驱动芯片Q2和驱动芯片Q3用于发射线圈，所述控制芯片U2的10插脚与所述激励芯片U7相连接，所述控制芯片U2的11插脚与所述激励芯片U4相连接，所述激励芯片U4的7插脚与所述驱动芯片Q2相连接，所述激励芯片U7的8插脚与所述驱动芯片Q3相连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机无线充电系统，其特征在于，所述驱动芯片Q3包括谐振耦合电容C10、C11和C12，用于发射交流信号，所述C10、C11和C12三者并联连接，并联后的一端与所述驱动芯片Q3的D1端口相连接，并联后的另一端与所述磁感发射线圈的一端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机无线充电系统，其特征在于，所述移动主机包括无线接收电路、电池充电控制电路、电池和感应电源输出端，所述无线接收电路一端与所述磁感接收线圈相连接，另一端与所述电池充电控制电路相连接，所述无线接收电路与所述感应电源输出端相连接，所述电池充电控制电路一端与电池相连接，另一端与所述感应电源输出端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机无线充电系统，其特征在于，所述无线接收电路包括控制芯片U10、整流桥臂Q6、Q13、Q14和Q15、电容C33、C35、C36、C42、C62、C63和C64、二极管D10、D11和D12，所述C42、C62、C63和C64的一端均接地，另一端与所述感应电源输出端的正极相连接；所述整流桥臂Q6、Q13、Q14和Q15的源极均接地，所述电容C33的第一端连接所述磁感接收线圈，用于产生谐振，第二端连接所述二极管D10的正极；所述整流桥臂Q15的栅极连接有电阻R48，所述整流桥臂Q15的漏极与所述电容C35的第一端相连接，所述电容C35的第二端与所述二极管D11的正极相连接；所述整流桥臂Q13的栅极与所述二极管D12的负极相连接，所述整流桥臂Q13的漏极与所述二极管D11的正极相连接；所述整流桥臂Q14的栅极连接有电阻R46，所述整流桥臂Q14的漏极与所述电容C36的第一端相连接，所述电容C36的第二端与所述二极管D10的正极相连接；所述整流桥臂Q6的栅极与所述二极管D8的负极相连接，所述整流桥臂Q6的漏极与所述二极管D10的正极相连接；所述二极管D10和D11的负极与所述感应电源输出端的正极相连接。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机无线充电系统，其特征在于，所述二极管D10的负极与所述感应电源输出端的正极相连并与所述电池充电控制电路之间设有电容C61。

8.根据权利要求5所述的一种扫地机无线充电系统，其特征在于，所述电池充电控制电路包括控制芯片U11、场效应管Q8、三极管Q10、电感L1和二极管D4和D5，所述场效应管Q8的漏极与所述电感L1的第一端相连接，所述电感L1的第二端与所述二极管D5的正极相连接；所述场效应管Q8的源极与三极管Q10的集电极相连接，所述三极管Q10的发射极一端与所述场效应管Q8的栅极相连接，另一端与所述二极管D4的正极相连接，所述二极管D4的负极与所述三极管Q10的基极相连接，所述二极管D4的负极与所述控制芯片U11的4插脚相连接。

9.一种扫地机无线充电方法，其特征在于，基于权利要求1-8任意一项所述的一种扫地机无线充电系统，包括以下步骤：

所述移动主机检测电池电量；

当电池电量低于设定值时，所述移动主机进入到自动回充模式，所述移动主机移动；

所述移动主机跟据回充座的指引信号，慢慢的靠近回充座；

当所述移动主机移动到回充座的无线发射覆盖区域时与回充座内部的发射线圈谐振，把电能传递给移动主机充电控制电路，对电池进行充电。