[发明专利]一种智能玩具的控制方法、设备、终端设备及存储介质

说明书

本发明适用于计算机技术领域，提供了智能玩具的控制方法及设备，通过获取可穿戴设备采集的用户在预设时长内的有效脑电波信号，对所述脑电波信号进行傅里叶变换，得到预设频段的频段能量，基于所述频段能量确定智能玩具当前的目标工作模式，并输出用于控制所述智能玩具工作在所述目标工作模式的控制信号。通过脑电波的频段能量来确定智能玩具的目标工作模式，进行工作模式的控制，使得智能玩具的工作模式具有多样性，且控制智能玩具的过程更具有趣味性，能够提高用户的体验效果。

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种智能玩具的控制方法、设备、终端设备及存储介质。

背景技术

随着科学技术的进步和发展，人们对娱乐活动的要求越来越高，特别是在亲子活动中，为了提高孩子的注意力以及参加活动的兴趣，家长和老师们通常会想办法采购一些智能玩具。

目前，常见的智能玩具中有基于脑电控制的寻径小车，这种脑电控制小车仅通过注意力的集中程度来控制小车的速度，并借助于传感器寻径来实现小车的左右转弯。这就限制了小车只能在某个已经设置好的场景内运行，并且不能人为的去控制小车的左右转弯以及实现小车不同工作模式之间的切换，使智能玩具的工作模式单一，控制过程缺乏趣味性，降低用户的体验效果。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了智能玩具的控制方法、设备、终端设备及存储介质，以解决现有技术中智能玩具工作模式单一、控制过程缺乏趣味性的问题，提高用户的体验效果。

本发明实施例的第一方面提供了一种智能玩具的控制方法，包括：

获取可穿戴设备采集的用户在预设时长内的有效脑电波信号；

对所述脑电波信号进行傅里叶变换，得到预设频段的频段能量；

基于所述频段能量确定智能玩具当前的目标工作模式，并输出用于控制所述智能玩具工作在所述目标工作模式的控制信号。

可选地，当所述预设频段的频段能量均大于预设的能量阈值时，获取可穿戴设备采集的用户在所述预设时长内的头部运动信息，所述头部运动信息包括头部在预定义轴向的偏移角度和偏移加速度；

基于所述偏移角度和偏移加速度，判定头部运动状态；

基于所述头部运动状态确定智能玩具当前的目标工作模式，并生成用于控制智能玩具工作在所述目标工作模式的控制信号并输出。

可选地，当所述预设频段的频段能量均大于预设的能量阈值时，生成用于控制所述智能玩具工作模式的操作界面；所述操作界面包括供用户输入目标工作模式的输入框或者供用户选择目标工作模式的选择项。

可选地，所述基于所述频段能量确定智能玩具当前的目标工作模式，并输出用于控制所述智能玩具工作在所述目标工作模式的控制信号，包括：

基于所述频段能量确定用户情绪；

根据预先存储的用户情绪与玩具工作模式之间的第一映射关系，确定与所述确定的用户情绪相匹配的第一目标工作模式，输出用于控制智能玩具工作在所述第一目标工作模式的第一控制信号。

可选地，所述基于所述频段能量确定智能玩具当前的目标工作模式，并输出用于控制所述智能玩具工作在所述目标工作模式的控制信号，包括：

基于所述频段能量确定用户面部表情；

根据预先存储的用户面部表情与玩具工作模式之间的第二映射关系，确定与所述确定的用户面部表情相匹配的第二目标工作模式，输出用于控制所述智能玩具工作在所述第二目标工作模式的第二控制信号。

可选地，所述脑电波信号包括α波信号、γ波信号以及θ波信号，所述获取可穿戴设备采集的用户在预设时长内的有效脑电波信号，包括：