[发明专利]电梯滚子导轮的预测故障检测

说明书

一种电梯轿厢导轮系统包括：导轮，其位于电梯轿厢处，被配置为接触电梯系统的导轨。所述导轮包括：轮毂，其位于导轮轴线处；轮辋；和轮外部，其位于所述轮辋处，并被配置为与所述导轨接触。磁性元件位于所述导轮处，并且传感器位于所述导轮处并被配置为经由检测所述磁性元件的磁场来检测所述导轮围绕导轮轴线的旋转方向和旋转速度。

背景技术

示例性实施方案涉及电梯系统领域，并且更具体地涉及监测和检测电梯系统的滚子导轮的状况。

在典型的电梯系统中，电梯轿厢经由位于电梯轿厢处的一个或多个导轮与电梯系统的导轨接口连接。滚子导轮接触导轨并沿着导轨引导电梯轿厢通过井道。

有缺陷的滚子导轮(诸如旋转得比所需速度更慢的那些滚子导轮或由于机械故障而停止旋转的滚子导轮)在电梯系统运行中可能是危险的。此外，由于有缺陷的滚子导轮和导轨之间的摩擦增加，这种有缺陷的滚子导轮极大地增加了运行电梯的噪声和振动。有缺陷的滚子导轮也影响其他滚子导轮的运行状态，导致维修成本增加，并且也可能极大地影响轿厢内乘客的安全。

发明内容

在一个实施方案中，电梯轿厢导轮系统包括：导轮，其位于电梯轿厢处，被配置为接触电梯系统的导轨。导轮包括：轮毂，其位于导轮轴线处；轮辋；和轮外部，其位于所述轮辋处，并被配置为与所述导轨接触。磁性元件位于所述导轮处，并且传感器位于所述导轮处并被配置为经由检测所述磁性元件的磁场来检测所述导轮围绕导轮轴线的旋转方向和旋转速度。

附加地或替代地，在该实施方案或其他实施方案中，传感器是霍尔效应传感器。

附加地或替代地，在该实施方案或其他实施方案中，旋转速度和/或方向在阈值之外指示所述导轮的损坏或故障。

附加地或替代地，在该实施方案或其他实施方案中，传感器可操作地连接到电梯系统控制器。

附加地或替代地，在该实施方案或其他实施方案中，磁性元件是磁环或粘性磁带中的一者。

在另一个实施方案中，电梯系统包括：导轨；电梯轿厢，其可操作地连接到所述导轨并能够沿所述导轨移动；一个或多个电梯轿厢引导件，其用于将所述电梯轿厢可操作地连接到所述导轨。每个电梯轿厢引导件包括位于电梯轿厢处的导轮，该导轮被配置为接触电梯系统的导轨。导轮包括：轮毂，其位于导轮轴线处；轮辋；和轮外部，其位于所述轮辋处，并被配置为与所述导轨接触。磁性元件位于所述导轮处，并且传感器位于所述导轮处并被配置为经由检测所述磁性元件的磁场来检测所述导轮围绕导轮轴线的旋转方向和旋转速度。

附加地或替代地，在该实施方案或其他实施方案中，传感器是霍尔效应传感器。

附加地或替代地，在该实施方案或其他实施方案中，旋转速度和/或方向在阈值之外指示所述导轮的损坏或故障。

附加地或替代地，在该实施方案或其他实施方案中，传感器可操作地连接到电梯系统控制器。

附加地或替代地，在该实施方案或其他实施方案中，电梯系统控制器被配置为将检测到的旋转速度和方向与预期的旋转速度和方向进行比较。

附加地或替代地，在该实施方案或其他实施方案中，如果所述旋转速度和/或方向在预期阈值之外，则所述电梯系统控制器促使停止所述电梯轿厢的运行。

附加地或替代地，在该实施方案或其他实施方案中，多个导轮位于电梯轿厢处，并且传感器位于多个导轮的每个导轮处。

附加地或替代地，在该实施方案或其他实施方案中，将所述多个导轮中的第一导轮的第一旋转速度与所述多个导轮中的第二导轮的第二旋转速度进行比较，旋转速度的差值指示所述第一导轮或所述第二导轮的损坏或故障。

附加地或替代地，在该实施方案或其他实施方案中，磁性元件是磁环或粘性磁带中的一者。