[发明专利]皮带自动调偏装置

说明书

本发明涉及一种皮带自动调偏装置，包括扶起纠偏装置，扶起纠偏装置包括位于皮带两侧的两个底座以及安装在底座上的斜辊组件和第一立辊组件，斜辊组件包括斜辊基座和斜辊，且斜辊基座与底座铰接。第一立辊组件包括第一支架、第一立辊基座和支撑模块，第一支架下端与底座固定连接，上端转动方式安装有第一转动轴，第一立辊基座与第一转动轴固定连接，且第一立辊基座上安装有第一立辊。支撑模块的外端与第一转动轴固定连接，内端与斜辊基座的下端面接触。本发明在运输皮带两侧分别设置扶起纠偏装置和转向纠偏装置，可以通过托辊实现运行中的皮带双向自我摆动调偏，纠偏速度快，调偏效果好，降低了运输皮带的磨损，节省了矿山物料运输现场的人力。

技术领域

本发明涉及一种调偏装置，具体涉及一种皮带自动调偏装置。

技术背景

破碎皮带主要运输大块矿石，负荷较大，时常出现皮带跑偏现象，在生产运输过程中一旦发生皮带跑偏，将会导致皮带运行阻力增大，造成卷带、扯带、断带及电机烧毁等事故，严重影响生产。调整装置一般有液压调整装置和机械式自动调偏装置，但现有的自动液压调整装置调整动作慢且维护不便，并不适用于矿山物料负荷重、长距离的无人输送；现有的机械式自动调偏装置纠偏程度小，且需要频繁动态调整，在矿石运输时，皮带负荷较大，现有的机械式纠偏装置无法及时有效的纠正皮带跑偏。

发明内容

本发明提供一种皮带调偏装置，皮带纠偏速度快，降低了运输皮带的磨损。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

皮带自动调偏装置，其特征在于：包括扶起纠偏装置，所述扶起纠偏装置包括位于皮带两侧的两个底座以及安装在每个底座上的斜辊组件和第一立辊组件，所述底座下端用于安装在皮带架横梁上，所述斜辊组件包括斜辊基座和通过托辊轴安装在斜辊基座上的斜辊，且所述斜辊基座的内端与底座的内端通过铰接轴铰接；所述第一立辊组件包括第一支架、第一立辊基座和支撑模块，所述第一支架的下端与底座固定连接，所述第一支架的上端通过转动方式安装有前后走向的第一转动轴，所述第一立辊基座与第一转动轴的前端部固定连接，且第一立辊基座上通过托辊轴安装有第一立辊；所述支撑模块的外端与第一转动轴的后端部固定连接，支撑模块的内端与斜辊基座的下端面接触。

作为本发明的进一步改进，所述支撑模块包括支撑臂，所述支撑臂的内端安装有U型固定架，所述U型固定架上转动连接有滚轴，所述滚轴与斜辊基座的底面滚动接触。

作为本发明的进一步改进，皮带自动调偏装置还包括转向纠偏装置，所述转向纠偏装置包括联动机构和位于运输皮带两侧的两组第二立辊组件，所述第二立辊组件包括第二支架和第二立辊基座，所述第二支架的下端用于固定安装在皮带架上，第二支架的上端通过转动方式安装有前后走向的第二转动轴，所述第二立辊基座下端固定安装在第二转动轴上，且所述第二立辊基座上通过托辊轴转动安装有第二立辊；

转向纠偏装置还包括位于两个底座之间的水平托辊组件，所述水平托辊组件包括水平托辊基座和通过托辊轴安装在水平托辊基座上的水平辊，所述水平托辊基座通过第一转动体与皮带架横梁转动连接；所述底座下端通过第二转动体与皮带架横梁转动连接，第二立辊基座通过联动机构驱动第一转动体和第二转动体转动。

作为本发明的进一步改进，所述第二立辊基座的下端安装有驱动杆，所述联动机构包括第一传动杆、第二传动杆、水平联动杆以及位于皮带两侧的两个水平推动杆和两个垂直调节杆，所述第一传动杆的后端与第一转动体固定连接，第一传动杆的前端固定连接有连接座，所述水平推动杆的外端与驱动杆的下端球铰接，水平推动杆的内端与连接座球铰接；所述垂直调节杆的前端与第二转动体固定连接，所述水平联动杆的两端与皮带两侧的垂直调节杆的后端球铰接，所述第二传动杆的前端与第一转动体固定连接，第二传动杆的后端与水平联动杆的和中部铰接。

作为本发明的进一步改进，所述水平推动杆为可伸缩杆。

作为本发明的进一步改进，皮带自动调偏装置还包括安装在底座上的套管，所述套管可拆卸连接有辅助杆。