[发明专利]皮带自动调偏装置

权利要求书

1.皮带自动调偏装置，其特征在于：包括扶起纠偏装置，所述扶起纠偏装置包括位于皮带两侧的两个底座（6）以及安装在每个底座（6）上的斜辊组件和第一立辊组件，所述底座（6）下端用于安装在皮带架横梁（9）上，所述斜辊组件包括斜辊基座（4）和通过托辊轴安装在斜辊基座（4）上的斜辊（3），且所述斜辊基座（4）的内端与底座（6）的内端通过铰接轴铰接；所述第一立辊组件位于斜辊（3）外端的上方，第一立辊组件包括第一支架（5）、第一立辊基座（1）和支撑模块（13），所述第一支架（5）的下端与底座（6）固定连接，所述第一支架（5）的上端通过转动方式安装有前后走向的第一转动轴（14），所述第一立辊基座（1）与第一转动轴（14）固定连接，第一立辊基座（1）上通过托辊轴安装有第一立辊（2）；所述支撑模块（13）的外端与第一转动轴（14）固定连接，支撑模块（13）的内端与斜辊基座（4）的下端面接触；

皮带自动调偏装置还包括转向纠偏装置，所述转向纠偏装置包括联动机构和位于运输皮带两侧的两组第二立辊组件，所述第二立辊组件包括第二支架（19）和第二立辊基座（16），所述第二支架（19）的下端用于固定安装在皮带架上，第二支架（19）的上端通过转动方式安装有前后走向的第二转动轴（18），所述第二立辊基座（16）下端固定安装在第二转动轴（18）上，且所述第二立辊基座（16）上通过托辊轴转动安装有第二立辊（17）；

转向纠偏装置还包括位于两个底座（6）之间的水平托辊组件，所述水平托辊组件包括水平托辊基座（11）和通过托辊轴安装在水平托辊基座（11）上的水平辊（12），所述水平托辊基座（11）通过第一转动体（10）与皮带架横梁（9）转动连接；所述底座（6）下端通过第二转动体（7）与皮带架横梁（9）转动连接，第二立辊基座（16）通过联动机构驱动第一转动体（10）和第二转动体（7）转动；

所述第二立辊基座（16）的下端安装有驱动杆（20），所述联动机构包括第一传动杆（22）、第二传动杆（25）、水平联动杆（8）以及位于皮带两侧的两个水平推动杆（21）和两个垂直调节杆（24），所述第一传动杆（22）的后端与第一转动体（10）固定连接，第一传动杆（22）的前端固定连接有连接座（23），所述水平推动杆（21）的外端与驱动杆（20）的下端球铰接，水平推动杆（21）的内端与连接座（23）球铰接；所述垂直调节杆（24）的前端与第二转动体（7）固定连接，所述水平联动杆（8）的两端与皮带两侧的垂直调节杆（24）的后端球铰接，所述第二传动杆（25）的前端与第一转动体（10）固定连接，第二传动杆（25）的后端与水平联动杆（8）的中部铰接。

2.如权利要求1所述的皮带自动调偏装置，其特征在于：所述支撑模块（13）包括支撑臂，所述支撑臂的内端安装有U型固定架，所述U型固定架上转动连接有滚轴，所述滚轴与斜辊基座（4）的底面滚动接触。

3.如权利要求1所述的皮带自动调偏装置，其特征在于：所述水平推动杆（21）为可伸缩杆。

4.如权利要求1至3中任一权利要求所述的皮带自动调偏装置，其特征在于：皮带自动调偏装置还包括安装在底座（6）上的套管（15），所述套管（15）可拆卸连接有辅助杆。