[发明专利]一种贴片机双轴低压伺服驱动控制器

说明书

本发明公开了一种贴片机双轴低压伺服驱动控制器，包括主控模块及分别与主控模块连接的电源管理模块、外部网络通信模块、外围控制模块和伺服电机驱动模块，所述主控模块包括ARM智能运动控制单元、调试单元和有源晶振单元，所述有源晶振单元和调试单元分别与ARM智能运动控制单元电连接。本发明通过将第一电机驱动单元和第二电机驱动单元集成到一个控制器上，且电源管理模块设置有过流保护电路，输入直流22V‑28V，输出12V 2A/5V 2A/3.3V 0.5A三路，采用24V 15A过流保护电路，实现了双轴低压伺服驱动。

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，尤其是一种贴片机双轴低压伺服驱动控制器。

背景技术

贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。现在常规的双臂贴片机绝大多数采用一个伺服驱动控制器去控制一个贴片头的形式，这种形式会导致贴片头的体积较大，而且由于存在有两个伺服驱动控制器，贴片头的布线也是复杂繁琐的。而未来贴片头的伺服驱动控制器集成化是趋势，集成化的伺服驱动控制器可使得贴片头的体积减小且布线将更加简单。

发明内容

针对现有技术中贴片头体积较大且布线复杂的不足，本发明提供了一种贴片机双轴低压伺服驱动控制器。

本发明的技术方案为：一种贴片机双轴低压伺服驱动控制器，包括主控模块及分别与主控模块电连接的电源管理模块、外部网络通信模块、外围控制模块和伺服电机驱动模块，所述主控模块包括ARM智能运动控制单元、调试单元和有源晶振单元，所述有源晶振单元和调试单元分别与ARM智能运动控制单元电连接。

所述外部通信模块包括外部网络通信单元，所述外部网络通信单元与ARM智能运动控制单元电连接。

所述外围控制模块包括高速模数转换单元、外围信号调理单元、模拟量传感器信息单元、数字量传感器信息单元、功率过载保护单元、PWM驱动LED单元和模拟量控制输出单元，所述模拟量传感器信息单元、数字量传感器信息单元、功率过载保护单元、PWM驱动LED单元和模拟量控制输出单元分别与外围信号调理单元电连接，外围信号调理单元的输出端、高速模数转换单位和ARM智能运动控制单元的输入端依次电连接，ARM智能运动控制单元的输出端与外围信号调理单元的输入端电连接。

所述伺服电机驱动模块包括高速数模转换单元、电机信号调理单元、数字量信息输入单元、第一电机驱动单元和第二电机驱动单元，所述数字量信息输入单元、第一电机驱动单元和第二电机驱动单元分别与电机信号调理单元电连接，电机信号调理单元的输出端、高速数模转换单元和ARM智能运动控制单元的输入端依次电连接，ARM智能运动控制单元的输出端与电机信号调理单元的输入端电连接。

所述电源管理模块包括与ARM智能运动控制单元电连接的电源管理单元，该模块用于电源管理，过流保护电路，输入直流22V-28V， 输出12V 2A / 5V 2A / 3.3V 0.5A三路，采用24V 15A 过流保护电路。

本发明通过将第一电机驱动单元和第二电机驱动单元集成到一个控制器上，且电源管理模块设置有过流保护电路，输入直流22V-28V，输出12V 2A / 5V 2A / 3.3V 0.5A三路，采用24V 15A 过流保护电路，实现了双轴低压伺服驱动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的逻辑结构示意图。