[发明专利]一种贴片机双轴低压伺服驱动控制器

权利要求书

1.一种贴片机双轴低压伺服驱动控制器，其特征在于：包括主控模块及分别与主控模块电连接的电源管理模块、外部网络通信模块、外围控制模块和伺服电机驱动模块，所述主控模块包括ARM智能运动控制单元、调试单元和有源晶振单元，所述有源晶振单元和调试单元分别与ARM智能运动控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的贴片机双轴低压伺服驱动控制器，其特征在于：所述外部通信模块包括外部网络通信单元，所述外部网络通信单元与ARM智能运动控制单元电连接。

3.根据权利要求1所述的贴片机双轴低压伺服驱动控制器，其特征在于：所述外围控制模块包括高速模数转换单元、外围信号调理单元、模拟量传感器信息单元、数字量传感器信息单元、功率过载保护单元、PWM驱动LED单元和模拟量控制输出单元，所述模拟量传感器信息单元、数字量传感器信息单元、功率过载保护单元、PWM驱动LED单元和模拟量控制输出单元分别与外围信号调理单元电连接，外围信号调理单元的输出端、高速模数转换单位和ARM智能运动控制单元的输入端依次电连接，ARM智能运动控制单元的输出端与外围信号调理单元的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的贴片机双轴低压伺服驱动控制器，其特征在于：所述伺服电机驱动模块包括高速数模转换单元、电机信号调理单元、数字量信息输入单元、第一电机驱动单元和第二电机驱动单元，所述数字量信息输入单元、第一电机驱动单元和第二电机驱动单元分别与电机信号调理单元电连接，电机信号调理单元的输出端、高速数模转换单元和ARM智能运动控制单元的输入端依次电连接，ARM智能运动控制单元的输出端与电机信号调理单元的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的贴片机双轴低压伺服驱动控制器，其特征在于：所述电源管理模块包括与ARM智能运动控制单元电连接的电源管理单元。