[发明专利]一种模块化的CAN网络负载率优化方法及装置

权利要求书

1.一种模块化的CAN网络负载率优化方法，上位机连接整车CAN，其特征在于，所述方法包括：

上位机接收电控部件发送的待确认报文；所述待确认报文中包括所述电控部件的待匹配PGN号；

将所述待匹配PGN号与标准PGN号匹配，所述标准PGN号对应的报文为第一报文，当所述标准PGN号与所述待匹配PGN号一致时，所述待确认报文为第一报文；所述第一报文为有用报文；所述有用报文为所述上位机中定义了源地址和PGN号的标准报文；

当所述待匹配PGN号与所述标准PGN号不一致时，则所述待确认报文为第二报文；所述第二报文为冗余报文；所述冗余报文为所述上位机没有定义源地址或PGN号的报文；

将所述电控部件的第一负载率作为整车CAN负载率；所述第一负载率为所述电控部件的第一报文实际数据传输速率与理论上能达到的数据传输速率的比值。

2.根据权利要求1所述的模块化的CAN网络负载率优化方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述电控部件的第二负载率；所述第二负载率为所述电控部件的第二报文实际数据传输速率与理论上能达到的数据传输速率的比值；

将所述第二负载率作为整车冗余负载率。

3.根据权利要求2所述的模块化的CAN网络负载率优化方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述待确认报文还包含所述电控部件的待匹配源地址；

将所述待匹配源地址与标准源地址匹配，所述标准源地址对应的报文为第三报文；所述第三报文为所述上位机中定义了源地址的标准报文；

当所述待匹配源地址与所述标准源地址不一致时，则所述待确认报文为第四报文；所述第四报文为所述冗余报文；

计算所述电控部件的第四负载率；所述第四负载率为所述电控部件的第四报文实际数据传输速率与理论上能达到的数据传输速率的比值；

将所述第二负载率与所述第四负载率的差值作为所述电控部件的冗余负载率。

4.根据权利要求3所述的模块化的CAN网络负载率优化方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述上位机发送请求禁止发送所述冗余报文的命令至所述电控部件；

所述电控部件回复禁止成功命令至所述上位机。

5.根据权利要求3所述的模块化的CAN网络负载率优化方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电控部件更改程序为禁止所述冗余报文发送。

6.根据权利要求4或5所述的模块化的CAN网络负载率优化方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电控部件禁止所述冗余报文发送。

7.一种模块化的CAN网络负载率优化装置，其特征在于，包括：上位机，电控部件和整车CAN；

所述上位机连接所述整车CAN；所述电控部件连接所述整车CAN；所述上位机与所述电控部件通过信息交互接口连接；

所述电控部件，用于发送待确认报文至所述上位机；

所述上位机，用于接收所述电控部件发送的所述待确认报文；所述待确认报文中包括所述电控部件的待匹配PGN号；

所述上位机，还用于将所述待匹配PGN号与标准PGN号匹配，所述标准PGN号对应的报文为第一报文，当所述标准PGN号与所述待匹配PGN号一致时，所述待确认报文为第一报文；所述第一报文为有用报文；所述有用报文为所述上位机中定义了源地址和PGN号的标准报文；当所述待匹配PGN号与所述标准PGN号不一致时，则所述待确认报文为第二报文；所述第二报文为冗余报文；所述冗余报文为所述上位机没有定义源地址或PGN号的报文；

所述上位机，还用于将所述电控部件的第一负载率作为整车CAN负载率；所述第一负载率为所述电控部件的第一报文实际数据传输速率与理论上能达到的数据传输速率的比值。

8.根据权利要求7所述的模块化的CAN网络负载率优化装置，其特征在于，所述上位机还用于计算所述电控部件的第二负载率并将所述第二负载率作为整车冗余负载率；所述第二负载率为所述电控部件的第二报文实际数据传输速率与理论上能达到的数据传输速率的比值。