[发明专利]用于电气设备的自动化装配和布线的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于可顺序排列的电气设备在装配单元的装配轨道上的自动化装配和布线的方法，其中，所述电气设备(1)分别具有壳体(2)、电导体连接端和ID码(5)，在该方法中执行如下步骤：提供装配和布线图，提供具有控制单元的装配机器人(40)；根据装配和布线图提供电气设备(1)；抓取电气设备，读取电气设备的ID码(5)并且为电气设备标注装配位置，其中，所述电气设备用标记标注，该标记除了装配位置之外还包含电气设备根据装配和布线图的布线；利用装配机器人(40)将相应下一个电气设备自动化装配在装配单元的装配轨道(10a、10b、10c、…)之一上；利用导体实现标注和装配的电气设备(1)的布线；和制定装配和布线检查协议。

技术领域

本发明涉及一种用于可顺序排列的设备、尤其是接线板或类似物在装配单元的至少一个或多个装配轨道上的自动化装配和布线的方法。本发明还涉及一种用于可顺序排列的设备、尤其是接线板或类似物在装配单元的至少一个或多个装配轨道上的自动化装配和布线的系统。

背景技术

关于现有技术，提到WO 2010/057768 A1。从该文献中也已知一种用于自动化装配可顺序排列的设备的方法，所述设备具有壳体和一个或多个导体连接端，所述导体连接端借助于装配机器人被放置在装配轨道上。装配机器人具有用于抓取可顺序排列的设备的能运动的抓取器，其中，所述抓取器在将壳体装配在自动化的标识或者说标记的承载轨道上之前、之时或之后输送壳体。

发明内容

这种方法应利用本发明进行进一步改进。

本发明的目的在于，提供一种用于可顺序排列的设备、尤其是接线板或类似物在装配单元的至少一个或多个装配轨道上的自动化装配和布线的进一步改进的方法和系统。

根据本发明提供一种用于可顺序排列的电气设备在装配单元的装配轨道上的自动化装配和布线的方法，其中，所述电气设备分别具有至少一个壳体、一个或多个电导体连接端和至少一个ID码，在该方法中至少执行如下步骤：

步骤100：提供装配和布线图，提供具有控制单元的装配机器人；并且根据装配和布线图提供电气设备；

步骤200：抓取电气设备，读取电气设备的ID码并且为电气设备标明装配位置，其中，所述电气设备用标记标注，该标记除了装配位置之外还包含电气设备根据装配和布线图的布线；

步骤300：利用装配机器人将相应下一个电气设备自动化装配在装配单元的装配轨道之一上；

步骤400：利用导体实现在步骤200和300中标注和装配的电气设备的布线，所述步骤200和300被执行多次直至所有电气设备根据当前的装配和布线图均被装配在装配单元的装配轨道上，所述导体根据当前的装配和布线图将电气设备的导体连接端相互连接；和

步骤500：制定装配和布线检查协议，为此在步骤200、300和400期间分别记录根据装配和布线图的步骤的执行，并且以可读取的形式提供所述检查协议，其中，

-要么一直为所有电气设备直接依次执行步骤200和300，要么

-首先为所有电气设备执行步骤200，并且在这之后为所有电气设备执行步骤300，

直至所有电气设备根据当前的装配和布线图均被装配在装配单元的装配轨道之一上，

其中，在所述步骤300和400以及还有步骤200期间，还分别记录分别执行过的步骤，以用于根据步骤500来创建检查协议。

在此，接线板、尤其是无源的穿通式接线板和/或具有一个或多个电气构件的接线板可以被用作为电气设备。

在一种优选的实施方式中，所述设备在步骤200中用标记标注，该标记除了装配位置之外还代表电气设备根据装配和布线图的布线。所有放置在开关柜中的电气设备的这样的标记代表开关柜的装配和布线图。由此该标记能实现：中断布线过程的自动化，在稍后的时刻执行和/或由另一装配机器人执行。