[发明专利]用于电气设备的自动化装配和布线的方法和系统

权利要求书

1.一种用于可顺序排列的电气设备在装配单元的装配轨道上的自动化装配和布线的方法，其中，所述电气设备(1)分别具有至少一个壳体(2)、一个或多个电导体连接端和至少一个ID码(5)，在该方法中执行如下步骤：

步骤100：提供装配和布线图，提供具有控制单元的装配机器人(40)；根据装配和布线图提供电气设备(1)；

步骤200：抓取电气设备，读取电气设备的ID码(5)并且为电气设备至少标注装配位置，其中，所述电气设备用标记(7)标注，该标记除了装配位置之外还包含电气设备根据装配和布线图的布线；

步骤300：利用装配机器人(40)将相应下一个电气设备自动化装配在装配单元的装配轨道(10a、10b、10c、…)之一上；

步骤400：利用导体实现在步骤200和300中标注和装配的电气设备(1)的布线，所述步骤200和300被执行多次，直至所有电气设备根据当前的装配和布线图均被装配在装配单元的装配轨道上，所述导体根据当前的装配和布线图将电气设备(1)的导体连接端相互连接；和

步骤500：制定装配和布线检查协议，为此在步骤200、300和400期间分别记录根据装配和布线图的步骤的执行，并且以可读取的形式提供该检查协议，其中，

-要么一直为所有电气设备直接依次执行步骤200和300，要么

-首先为所有电气设备执行步骤200，并且在这之后为所有电气设备执行步骤300，

直至所有电气设备根据当前的装配和布线图均被装配在装配单元的装配轨道(10a、10b、10c、…)上，

其中，在所述步骤300和400以及还有步骤200期间，还分别记录分别执行过的步骤，以用于根据步骤500来创建检查协议。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将接线板用作为所述电气设备(1)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接线板是无源的穿通式接线板和/或具有一个或多个电气构件的接线板。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，将承载轨道用作为所述装配轨道(10a、10b、10c、…)，各所述承载轨道被装配在装配板上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述装配单元具有一个或多个所述装配板。

6.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述装配单元构成为开关柜。

7.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，记录电气设备(1)的识别、电气设备(1)的标注、电气设备(1)的装配和电气设备(1)的布线。

8.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，相应的ID码(5)具有以下信息：

-电气设备(1)的制造商，

-电气设备(1)的制造数据，

-电气设备(1)的类型标识，

-电气设备(1)的电特征值，

-电气设备的功能，和/或

-电气设备(1)的机械的特征值和/或材料决定的特征值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述电特征值是连接端横截面或载流能力。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述机械的特征值包括电气设备的参照坐标系的几何特征值。