[发明专利]转笼自动清洗机及清洗方法

说明书

本发明涉及一种转笼自动清洗机，包括机架、清洗舱、传送装置、清洗装置以及控制装置。所述清洗舱设置于所述机架上。所述传送装置可移动地设置于所述清洗舱内。所述清洗装置安装于所述机架上且伸入所述清洗舱内。所述控制装置分别与所述传送装置和所述清洗装置连接。所述控制装置控制所述传送装置在所述清洗舱内往返运动以便将所述被清洗的转笼送入或送出所述清洗舱。所述传送装置将所述转笼送入所述清洗舱内后，所述控制装置控制所述清洗装置对所述转笼进行清洗。不需要工人对转笼进行清洗，降低了工人的劳动强度，减少了生产成本，清洗方便快速，清洗效率高且清洗干净。本发明还提供一种转笼清洗方法。

技术领域

本发明涉及设备清洗技术领域，特别是涉及一种转笼自动清洗机及清洗方法。

背景技术

软胶囊属于胶囊剂的一种包装方式，常见于药品或保健食品。它是将液体药物或液果体药物经处理密封于软质囊材中而制成的一种胶囊剂。转笼在对软胶囊干燥后或者干燥处理前，从干燥机取下，然后工人在清洗间用刷子对转笼进行清理，并用热水和洗涤剂冲洗后，晾干待用。上述清洗方式存在以下主要缺点：1、浪费人工，清洗时需要多个工人进行洗刷，清洗效率低、劳动强度大；2、浪费水和清洗剂，采用开放式冲刷，水不可循环利用，用水和清洗剂多少因人而异；3、难以保证清理干净，靠工人责任心和经验清洗，经常出现残留，影响产品；4、清理过程不可追溯，不利于厂家持续改善产品生产过程，提高产品品质。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的转笼清洗方式，存在清洗效率低下且工作人员劳动强度大的问题，提供一种清洗效率高且易于实现自动化清洗的转笼自动清洗机及清洗方法。

一种转笼自动清洗机，包括：

机架；

清洗舱，所述清洗舱设置于所述机架上；

传送装置，所述传送装置可移动地设置于所述清洗舱内；

清洗装置，所述清洗装置安装于所述机架上且伸入所述清洗舱内；

控制装置，所述控制装置分别与所述传送装置和所述清洗装置连接，所述控制装置控制所述传送装置在所述清洗舱内往返运动将被清洗的转笼送入或送出所述清洗舱；

所述传送装置将所述转笼送入所述清洗舱内后，所述控制装置控制所述清洗装置对所述转笼进行清洗。

在其中一个实施例中，所述传送装置包括托架和第一驱动机构，所述转笼置于所述托架上，所述第一驱动机构与所述控制装置连接，所述第一驱动机构与所述托架驱动连接，所述控制装置控制所述第一驱动机构驱动所述托架从所述清洗舱中伸出或缩回。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一电机、第一减速器、第一齿轮和齿条，所述第一电机和所述第一减速器均安装在所述机架上，所述第一电机的动力输出端与所述第一减速器的动力输入端连接，所述第一减速器的动力输出端上安装所述第一齿轮，所述齿条固定安装于所述托架上，所述齿条与所述第一齿轮相啮合使得所述托架做直线往返运动。

在其中一个实施例中，所述托架的下表面上安装有导向轮，所述清洗舱的底板上设置有导轨，所述导向轮沿着所述导轨运动。

在其中一个实施例中，所述传送装置还包括感应结构，所述感应结构包括感应器，所述感应器安装于所述清洗舱上，所述感应器与所述控制装置连接，所述感应器检测所述托架的位置信息，并将所述位置信息传给所述控制装置，所述控制装置根据所述位置信息控制所述第一驱动机构的动作。

在其中一个实施例中，所述感应结构还包括挡板，所述挡板安装于所述托架上，所述感应器通过检测所述挡板的位置信息来判断所述托架的位置。