[发明专利]转笼自动清洗机及清洗方法

权利要求书

1.一种转笼自动清洗机，其特征在于，包括：

机架(200)；

清洗舱(300)，所述清洗舱(300)设置于所述机架(200)上；

传送装置(400)，所述传送装置(400)可移动地设置于所述清洗舱(300)内；

清洗装置(500)，所述清洗装置(500)安装于所述机架(200)上且伸入所述清洗舱(300)内；

控制装置，所述控制装置分别与所述传送装置(400)和所述清洗装置(500)连接，所述控制装置控制所述传送装置(400)在所述清洗舱(300)内往返运动将被清洗的转笼(100)送入或送出所述清洗舱(300)；

所述传送装置(400)将所述转笼(100)送入所述清洗舱(300)内后，所述控制装置控制所述清洗装置(500)对所述转笼(100)进行清洗。

2.根据权利要求1所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述传送装置(400)包括托架(410)和第一驱动机构(420)，所述转笼(100)置于所述托架(410)上，所述第一驱动机构(420)与所述控制装置连接，所述第一驱动机构(420)与所述托架(410)驱动连接，所述控制装置控制所述第一驱动机构(420)驱动所述托架(410)从所述清洗舱(300)中伸出或缩回。

3.根据权利要求2所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述第一驱动机构(420)包括第一电机(421)、第一减速器(424)、第一齿轮(422)和齿条(423)，所述第一电机(421)和所述第一减速器(424)均安装在所述机架(200)上，所述第一电机(421)的动力输出端与所述第一减速器(424)的动力输入端连接，所述第一减速器(424)的动力输出端上安装所述第一齿轮(422)，所述齿条(423)固定安装于所述托架(410)上，所述齿条(423)与所述第一齿轮(422)相啮合使得所述托架(410)做直线往返运动。

4.根据权利要求2所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述托架(410)的下表面上安装有导向轮(412)，所述清洗舱(300)的底板(310)上设置有导轨(320)，所述导向轮(412)沿着所述导轨(320)运动。

5.根据权利要求2所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述传送装置(400)还包括感应结构(430)，所述感应结构(430)包括感应器(431)，所述感应器(431)安装于所述清洗舱(300)上，所述感应器(431)与所述控制装置连接，所述感应器(431)检测所述托架(410)的位置信息，并将所述位置信息传给所述控制装置，所述控制装置根据所述位置信息控制所述第一驱动机构(420)的动作。

6.根据权利要求5所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述感应结构(430)还包括挡板(432)，所述挡板(432)安装于所述托架(410)上，所述感应器(431)通过检测所述挡板(432)的位置信息来判断所述托架(410)的位置。

7.根据权利要求5所述的转笼自动清洗机，其特征在于，所述传送装置(400)还包括第二驱动机构(440)，所述转笼(100)可转动地置于所述托架(410)上，所述第二驱动机构(440)与所述转笼(100)驱动连接，所述第二驱动机构(440)与所述控制装置连接，所述感应器(431)将所述托架(410)在所述清洗舱(300)中的位置信息传给所述控制装置，所述控制装置控制所述第二驱动机构(440)驱动所述转笼(100)旋转。