[发明专利]一种扳扣的自动组装工艺

权利要求书

1.一种扳扣的自动组装工艺，其特征在于，包括如下步骤：

输送工序，驱动外界的载具循环移动；

扣体上料工序，将外界的扳扣的扣体移送至输送工序输送的载具上；

扣头上料工序，将外界的扳扣的扣头移送至扣体上料工序处理后的载具上或/和扣体上；

弹簧上料工序，将外界的扳扣的弹簧移送至扣头上料工序处理后的扣体与扣头之间；

铆柱上料工序，将外界的扳扣的铆柱移送至弹簧上料工序处理后的扣体，并使得铆柱贯穿扣体、扣头及弹簧；

铆压工序，对铆柱上料工序处理后的铆柱进行铆压处理，使得铆柱铆接在扣体上；

在所述输送工序中，采用输送装置驱动外界的载具循环移动；输送装置具有转动设置的转盘、用于驱动转盘间歇性转动的第一驱动组件，转盘设置有多个载具，多个载具围绕转盘的转动轴线环形阵列；

所述载具具有容置盲槽，容置盲槽自载具的上表面凹设而成，容置盲槽用于容设扳扣的扣体，容置盲槽的形状与扣体的形状吻合；沿容置盲槽的第一端至容置盲槽的第二端的方向，容置盲槽的宽度逐渐变大，扣体上料工序将扣体自上而下放入容置盲槽内；

在所述扣头上料工序中，采用扣头上料装置拾取扣头并将扣头自上而下放入容置盲槽的第二端内，扣头上料装置驱动所拾取的扣头水平移动使得扣头自容置盲槽的第二端朝容置盲槽的第一端移动，直至扣头组装至扣体内；

在所述弹簧上料工序中，采用弹簧上料装置将弹簧移送至扣头上料工序处理后的扣体与扣头之间；弹簧上料装置具有按压组件及移动组件，移动组件拾取弹簧并将弹簧自上而下放入容置盲槽的第二端内，按压组件抵触扣体并将扣体限制在容置盲槽内，移动组件驱动所拾取的弹簧自容置盲槽的第二端朝容置盲槽的第一端移动，直至弹簧移动至扣体与扣头之间；

在所述扣体上料工序中，采用扣体上料装置将扣体移送至输送工序输送的载具上；扣体上料装置具有导向柱、活动设置的移载板、用于驱动移载板移动的第四驱动组件、活动设置的第二机械手，导向柱竖直设置，移载板水平移动，移载板设有位于导向柱下方的定位盲槽，扣体套设在导向柱的外侧在重力作用下沿导向柱落入到定位盲槽内，第四驱动组件驱动移载板移动将定位盲槽内的扣体移出，第二机械手拾取定位盲槽内的扣体并将扣体移送至载具；所述扣体上料装置具有与导向柱平行设置的导向槽，扣体的上端套设于导向柱的外侧，扣体的下端滑动容设在导向槽内，导向槽的侧壁用于挡止限位扣体的下端；导向柱的底端与移载板之间具有让位间隙，让位间隙的高度小于扣体的高度。

2.根据权利要求1所述的扳扣的自动组装工艺，其特征在于：所述载具具有与容置盲槽连通的第一凹孔，第一凹孔自容置盲槽的底壁凹设而成，第一凹孔贯穿载具，铆柱显露于第一凹孔内；铆压工序具有铆接单元，铆接单元包括活动设置的第一铆头及第二铆头、用于驱动第一铆头与第二铆头靠近或远离的第二驱动组件，第一铆头经由第一凹孔抵触铆柱的一端，第二铆头用于抵触铆柱的另一端。

3.根据权利要求2所述的扳扣的自动组装工艺，其特征在于：所述载具具有与容置盲槽连通的第二凹孔，第二凹孔自容置盲槽的底壁凹设而成，第二凹孔贯穿载具，扣体、扣头均显露于第二凹孔内；铆压工序具有夹持单元，夹持单元包括活动设置的第一夹块及第二夹块、用于驱动第一夹块与第二夹块靠近或远离的第三驱动组件，第一夹块经由第二凹孔抵触扣体的下端及扣头的下端，第二夹块用于抵触扣体的上端及扣头的上端，第一夹块、第二夹块将扣体与扣头定位在载具上；夹持单元完成扣体与扣头的定位后，铆接单元对铆柱进行铆接处理。

4.根据权利要求1-3任一项所述的扳扣的自动组装工艺，其特征在于，还包括如下步骤：

下料工序，采用下料装置将铆压工序处理后的扳扣自动输出；

下料装置具有倾斜设置的导料管和活动设置的第一机械手，导料管设有贯穿导料管的导料孔，第一机械手拾取铆压工序处理后的扳扣并将扳扣放入导料孔内，放入导料孔内的扳扣在重力作用下沿导料管滑出。