[发明专利]驾驶培训模拟方法、电子设备及存储介质在审
申请号: | 201910304124.1 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN109887372A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 聂玉明;陈娟娟;赵玉坤;孙亮;王夕烺;代伟良 | 申请(专利权)人: | 北京中公高远汽车试验有限公司 |
主分类号: | G09B9/04 | 分类号: | G09B9/04 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王庆龙;苗晓静 |
地址: | 101149 北京市通州区马*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶培训 虚拟场景模型 驾驶传感器 虚拟车辆 科目 存储介质 电子设备 行驶场景 运动状态 车辆动力学模型 驾驶训练 交互设备 用户体验 沉浸感 加载 渲染 保证 | ||
本发明实施例提供一种驾驶培训模拟方法、电子设备及存储介质,所述方法包括:根据用户选择的驾驶培训科目,加载并渲染所述驾驶培训科目的虚拟场景模型;根据用户对驾驶传感器的操作获取所述驾驶传感器的参数,根据所述驾驶传感器的参数,使用车辆动力学模型计算出所述虚拟场景模型中虚拟车辆模型的运动状态;根据所述虚拟车辆模型的运动状态,显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景,以供所述用户根据所述行驶场景对所述驾驶传感器进行操作。本发明实施例通过对交互设备的操作,控制驾驶培训科目的虚拟场景模型中虚拟车辆的运动,保证驾驶训练的有效性和安全性,增强用户的驾驶培训沉浸感,提高用户体验。
技术领域
本发明实施例属于虚拟现实技术领域,更具体地,涉及一种驾驶培训模拟方法、电子设备及存储介质。
背景技术
考虑到我国汽车保有量的逐年增加以及每年有大量新学员在驾校学习汽车驾驶,目前我国的汽车驾驶训练模式已不能很好地适应时代发展的要求。
汽车驾驶模拟器是一种可以正确模拟驾驶操作,获得与实车驾驶感觉相似的驾驶训练和教学设备,可以较快地提高驾驶者的实际操作能力和水平,保障驾驶培训的安全性,又能降低培训的各种费用。目前市场上的汽车驾驶模拟器主要面向交通安全教育以及驾驶培训,侧重于制造真实的驾驶体验以及对驾驶培训过程的模拟,而非汽车性能表现的精确模拟。其特点是成本低廉、功能单一。现有的驾驶模拟器只包含了座椅、档位器、方向盘、离合器踏板、制动踏板和油门踏板,结构粗糙,体验者只能进行简单的驾驶操作训练。
综上所述,现有的驾驶培训模拟器使得用户只能进行简单的驾驶操作训练,与真实的汽车训练场景区别较大,从而不能保证驾驶操作训练的有效性,用户体验较差。
发明内容
为克服上述现有的驾驶培训模拟方法与真实的汽车训练场景区别较大,训练有效性较低,用户体验较差的问题或者至少部分地解决上述问题,本发明实施例提供一种驾驶培训模拟方法。
根据本发明实施例的第一方面,提供一种驾驶培训模拟方法,包括:
根据用户选择的驾驶培训科目,加载并渲染所述驾驶培训科目的虚拟场景模型;
根据用户对驾驶传感器的操作获取所述驾驶传感器的参数,根据所述驾驶传感器的参数,使用车辆动力学模型计算出所述虚拟场景模型中虚拟车辆模型的运动状态;
根据所述虚拟车辆模型的运动状态,显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景,以供所述用户根据所述行驶场景对所述驾驶传感器进行操作。
根据本发明实施例的第二个方面,还提供一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器,其中:
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的驾驶培训模拟方法。
根据本发明实施例的第三个方面,还提供一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的驾驶培训模拟方法。
本发明实施例提供一种驾驶培训模拟方法,该方法通过根据用户选择的驾驶培训科目,加载并渲染驾驶培训科目的虚拟场景模型,根据用户对驾驶传感器的操作获取驾驶传感器的参数,根据驾驶传感器的参数使用车辆动力学模型计算出所述虚拟场景模型中虚拟车辆模型的运动状态,根据所述虚拟车辆模型的运动状态显示所述虚拟车辆模型在所述虚拟场景模型中的行驶场景,以供所述用户根据所述行驶场景对所述驾驶传感器进行操作,从而通过对交互设备的操作,控制驾驶培训科目的虚拟场景模型中虚拟车辆的运动,保证驾驶训练的有效性和安全性,增强用户的驾驶培训沉浸感,提高用户体验。
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