[发明专利]对机器人进行训练的方法

权利要求书

1.一种对机器人进行训练的方法，其中，

包括：

用训练数据库中的表达数据与意图数据的正确配对数据来对机器人进行训练；

机器人对这些表达数据进行理解，将理解结果与正确配对的意图数据进行对比，找到理解错误的表达数据；

将理解错误的表达数据及与其对应的意图数据写入独立于训练数据库的对照表，

其中，机器人在以后进行理解时先将所要理解的表达数据与对照表中的表达数据进行比对，如果发现该表达数据在对照表中，则直接通过对照表找到对应的理解结果，如果在对照表中没有找到该表达数据，那么再在训练数据库中进行比对。

2.根据权利要求1所述的对机器人进行训练的方法，其中，表达数据是从自然表达转换得到的次级语言信息。

3.根据权利要求2所述的对机器人进行训练的方法，其中，次级语言信息的信息颗粒度是文字的信息颗粒度的1/10～1/1000。

4.根据权利要求1所述的对机器人进行训练的方法，其中，对于训练数据库中已有的成对的表达数据和意图数据，将该表达数据的元素的各种排列组合与该意图数据或者该意图数据的元素的各种排列组合进行循环迭代，建立表达数据的元素的各种排列组合与意图数据或意图数据的元素的各种排列组合之间的对应关系，获得更多的表达数据与意图数据的配对数据，并存储在训练数据库中。

5.根据权利要求4所述的对机器人进行训练的方法，其中，在对表达数据与意图数据的配对数据进行循环迭代时，也对表达数据到意图数据的转换模型进行循环优化。

6.根据权利要求1所述的对机器人进行训练的方法，其中，对照表还用来存储出现概率较高的表达数据及与其对应的意图数据。

7.根据权利要求1所述的对机器人进行训练的方法，其中，通过人工辅助理解纠正训练数据库中表达数据与意图数据之间错误的对应关系。

8.根据权利要求1所述的对机器人进行训练的方法，其中，生成与意图数据对应的脚本，通过转换工具得到与该脚本对应的自然表达，从该自然表达转换得到表达数据，从而获得表达数据与意图数据的正确配对数据。

9.根据权利要求8所述的对机器人进行训练的方法，其中，所述脚本是文字脚本，所述自然表达是语音，通过文本语音转换工具调整变化语音的语速、音量、语气、语调中的一个或多个参数。