[发明专利]一种融合电容扰动信号和视频信号的复合式围界报警方法

权利要求书

1.一种融合电容扰动信号和视频信号的复合式围界报警方法，该方法包括：

步骤1：计算线缆间下雨时混合的介电常数；

步骤2：计算感应电缆和地之间的电容；

步骤3：计算降雨时无入侵物时的感应电压与实际采集的感应电压差值的差值；

步骤4：获取检测区域的实时图像数据，计算出图像数据中的可疑入侵物区域，该区域为图像的特征区域；

步骤5：计算待融合数据；

步骤5.1：计算第一组融合数据：特征灰度均值对比度的基本概率函数；

m₁(A)＝F_t(x,y)

m₁(B)＝1-F_t(x,y)

其中F_t(x,y)＝F(x,y)/maxF(x,y)，F(x,y)表示特征区域中坐标为(x,y)的像素点的灰度，maxF(x,y)表示特征区域中像素点灰度的最大值；

步骤5.2：计算第二组融合数据：特征像素点的占比的基本概率函数；

m₂(B)＝1-m₂(A)

其中l表示F(x,y)的个数，L为特征区域中像素点个数的阈值；

步骤5.3：计算第三组融合数据：感应电压大小的基本概率分配函数；

m₃(B)＝1-m₃(A)

其中，ΔU₀表示感应电压大小的报警阈值；

步骤5.4：计算第四组融合数据：感应电压斜率的基本概率分配函数；

m₄(B)＝1-m₄(A)

其中R为实时感应电压的斜率，[R₀,R₁]表示电容扰动围界报警器报警时信号斜率的冗余范围；

步骤6：数据融合；

步骤6.1：计算识别目标证据间互相关度；

计算目标A的证据互相关度r_i,j：

计算出a_1,2,a_1,3,a_1,4,a_2,3,a_2,4,a_3,4后，得到与目标A对应的证据互相关度矩阵r(A)：

同理求出目标B的证据互相关度矩阵r(B)；

步骤6.2：计算对目标的各证据的互相关因子；

根据步骤6.1的互相关度矩阵，计算出目标的互相关因子：

计算对证据A的互相关因子：

其中

同理计算对证据B的互相关因子：

其中

步骤7：计算引入互相关因子后的基本概率函数值的权值；

将R₁(A)、R₂(A)、R₃(A)、R₄(A)、R₁(B)、R₂(B)、R₃(B)、R₄(B)依次作为m₁(A)、m₂(A)、m₃(A)、m₄(A)、m₁(B)、m₂(B)、m₃(B)、m₄(B)的权值更新各组融合数据，更新方式为：

m_i(A)＝m_i(A)*R_i(A)

m_i(B)＝m_i(B)*R_i(B)

步骤8：模糊加权支持度的D-S证据理论融合数据；

步骤8.1：计算目标A发生的概率如m(A)计算：

其中：g_i＝n/N；

其中

步骤8.2：计算目标B发生的概率如m(B)计算：

其中：g_i＝n/N，

其中

步骤9：决策判断是否发出报警，

τ为设定的阈值。