[发明专利]全自动开闭门设备

说明书

本发明涉及全自动开闭门设备，在框架两侧竖直安装具有斜向上滑槽的支撑板，框架侧部布置有滑轨，升降组件与驱动组件连接，可沿滑轨上下运动；自动门门板两侧固定第一固定块，轴承连接件穿过安装板固定于第一固定块上，安装板可相对于轴承连接件转动，安装板上安装导向轴承，导向轴承置于支撑板滑槽中，门板可在导向轴承的引导下在支撑板的斜槽内上下运动，连杆外端设有第一轴承，内端套置于轴承连接件上，轴承连接件上套装第二轴承，连杆上安装随动板；升降组件上驱动托板在气缸驱动下沿着导轨运动，使驱动托板沿X轴方向进入托起第一轴承，连杆带着轴承连接件一起转动，轴承连接件旋转带着第一固定块旋转，第一固定块带着门板旋转实现开门。

技术领域

本发明涉及一种全自动开闭门设备。

背景技术

目前，产品自动老化设备都需要将进出料设备一起放置于老化房中。

需要针对老化装置设计开门和关门的自动化机构，实现自动化进料和取料。不需要将进出料设备排布于老化房中，以节省设计的成本，使结构更加紧凑。使开合门方便省力，不易损坏。并且不占用设备自身空间。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种全自动开闭门设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

全自动开闭门设备，特点是：包括自动门、支撑板以及升降组件，在框架的两侧竖直安装支撑板，支撑板上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨，升降组件设置于滑轨上可沿其上下运动，驱动单元与升降组件驱动连接，可驱动升降组件沿滑轨上下运动；

所述自动门包含门板、第一固定块、导向轴承、轴承连接件、第二轴承、第一轴承、随动板、连杆以及安装板，门板的两侧分别固定有第一固定块，轴承连接件穿过安装板固定于第一固定块上，安装板可相对于轴承连接件转动，安装板上安装有导向轴承，导向轴承置于支撑板的滑槽中，门板可在导向轴承的引导下在支撑板的斜槽内上下运动，连杆的外端设有第一轴承，内端套置于轴承连接件上，轴承连接件上还套装有第二轴承，连杆上安装一随动板；

所述驱动单元包含伺服电机以及皮带，在滑轨一侧的上下端布置带轮，皮带张紧于带轮上，伺服电机与带轮驱动连接，驱动皮带运转；

所述升降组件包含气缸、驱动托板、导轨、滑块、安装板一以及安装板二，安装板一连接于皮带上，安装板一上设有可沿滑轨上下运动的滑块，安装板一的侧部沿水平方向设有导轨，安装板二通过导向滑槽置于导轨上，安装板二的上部水平安装一驱动托板，气缸固定于安装板二上，气缸的活塞杆与滑块连接，气缸可驱动安装板二沿导轨直线运动，使驱动托板进出运动，驱动托板进入时可接触托起第一轴承与第二轴承。

进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述气缸的活塞杆通过浮动连接头与滑块连接。

进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述安装板一通过带传动夹紧块连接于皮带上。

进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述第一固定块的侧部设有第二固定块，第二固定块与安装板之间装有弹簧。

进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述安装板的上下端各安装一导向轴承。

进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述第二轴承和第一轴承为球轴承或滚子轴承。

进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述第二轴承为滚子轴承。

进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述导向轴承为球轴承或滚子轴承。

进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述导向轴承为深沟球轴承。

进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述第二固定块设有一螺纹孔。