[发明专利]全自动开闭门设备

权利要求书

1.全自动开闭门设备，其特征在于：包括自动门(1)、支撑板(2)以及升降组件(3)，在框架的两侧竖直安装支撑板(2)，支撑板(2)上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨(5)，升降组件(3)设置于滑轨(5)上可沿其上下运动，驱动单元(4)与升降组件(3)驱动连接，可驱动升降组件(3)沿滑轨(5)上下运动；

所述自动门(1)包含门板(101)、第一固定块(102)、导向轴承(104)、轴承连接件(105)、第二轴承(106)、第一轴承(107)、随动板(108)、连杆(109)以及安装板(110)，门板(101)的两侧分别固定有第一固定块(102)，轴承连接件(105)穿过安装板(110)固定于第一固定块(102)上，安装板(110)可相对于轴承连接件(105)转动，安装板(110)上安装有导向轴承(104)，导向轴承(104)置于支撑板(2)的滑槽中，门板(101)可在导向轴承(104)的引导下在支撑板(2)的斜槽内上下运动，连杆(109)的外端设有第一轴承(107)，内端套置于轴承连接件(105)上，轴承连接件(105)上还套装有第二轴承(106)，连杆(109)上安装一随动板(108)；

所述驱动单元(4)包含伺服电机(41)以及皮带(42)，在滑轨(5)一侧的上下端布置带轮(43)，皮带(42)张紧于带轮上，伺服电机(41)与带轮驱动连接，驱动皮带(42)运转；

所述升降组件(3)包含气缸(311)、驱动托板(312)、导轨(313)、滑块(315)、安装板一(316)以及安装板二(317)，安装板一(316)连接于皮带(42)上，安装板一(316)上设有可沿滑轨(5)上下运动的滑块(315)，安装板一(316)的侧部沿水平方向设有导轨(313)，安装板二(317)通过导向滑槽置于导轨(313)上，安装板二(317)的上部水平安装一驱动托板(312)，气缸(311)固定于安装板二(317)上，气缸(311)的活塞杆与滑块(315)连接，气缸(311)可驱动安装板二(317)沿导轨(313)直线运动，使驱动托板(312)进出运动，驱动托板(312)进入时可接触托起第一轴承(107)与第二轴承(106)。

2.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述气缸(311)的活塞杆通过浮动连接头与滑块(315)连接。

3.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述安装板一(316)通过带传动夹紧块(314)连接于皮带(42)上。

4.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述第一固定块(102)的侧部设有第二固定块(103)，第二固定块(103)与安装板(110)之间装有弹簧(111)。

5.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述安装板(110)的上下端各安装一导向轴承。

6.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述第二轴承(106)为球轴承或滚子轴承。

7.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述导向轴承(104)为球轴承或滚子轴承。

8.根据权利要求7所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述导向轴承(104)为深沟球轴承。

9.根据权利要求4所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述第二固定块(103)设有一螺纹孔。

10.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述第一轴承(107)为球轴承或滚子轴承。